[發明專利]自卸車輛的防傾倒裝置

有效

• 申請號: 201080055708.7
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN102652076A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 一野瀨昌則;安田知彥;佐藤隆之
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60P1/04
• 分類號: B60P1/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種自卸車輛的防傾倒裝置，其具有能轉動地支承于車身架上的貨箱和通過伸縮而使該貨箱以其轉動軸為中心轉動的起重機油缸，其特征在于，

該自卸車輛的防傾倒裝置具有：

貨物重量推定單元，推定所述貨箱的貨物載荷；

車身轉動力矩計算單元，基于由所述貨物重量推定單元推定出的推定重量計算由于貨物排出時的貨物移動產生的車身轉動力矩；

基準力矩計算單元，計算為了使車輛的前輪從地面浮起所需的轉動力矩的最小值，將該最小值以下的轉動力矩作為基準力矩；

判定單元，判定由所述車身轉動力矩計算單元計算出的車身轉動力矩是否超過由所述基準力矩計算單元計算出的基準力矩；

報告單元，在所述判定單元判定為所述車身轉動力矩超過所述基準力矩的情況下，向駕駛者報告車輛傾倒的危險性高的意旨。

2.一種自卸車輛的防傾倒裝置，其具有能轉動地支承于車身架上的貨箱和通過伸縮而使該貨箱以其轉動軸為中心轉動的起重機油缸，其特征在于，

該自卸車輛的防傾倒裝置具有：

前軸載荷檢測單元，檢測作用于車輛的前輪的載荷；

后軸載荷檢測單元，檢測作用于車輛的后輪的載荷；

貨物重量推定單元，基于所述前軸載荷檢測單元及所述后軸載荷檢測單元的檢測值推定所述貨箱的貨物載荷；

車身轉動力矩計算單元，基于由所述貨物重量推定單元推定出的貨物重量計算預測貨物從所述貨箱一氣地滑落時產生的車身轉動力矩；

基準力矩計算單元，基于所述前軸載荷檢測單元及所述后軸載荷檢測單元的檢測值計算為了使車輛的前輪從地面浮起所需的轉動力矩的最小值，將該最小值以下的轉動力矩作為基準力矩；

判定單元，判定由所述車身轉動力矩計算單元計算出的車身轉動力矩是否超過由所述基準力矩計算單元計算出的基準力矩；

報告單元，在所述判定單元判定為所述車身轉動力矩超過所述基準力矩的情況下向駕駛者報告車輛傾倒的危險性高的意旨。

3.根據權利要求1上述的自卸車輛的防傾倒裝置，其特征在于，

該自卸車輛的防傾倒裝置還具有：

角度檢測單元，檢測所述貨箱相對于車身架的傾斜角度；

角度判定單元，其在將不能產生車輛發生傾倒的程度的車身轉動力矩的所述貨箱的傾斜角度設定為設定角度時，判定所述角度檢測單元的檢測值是否超過所述設定角度，

所述報告單元僅在所述角度判定單元判定為所述角度檢測單元的檢測值超過所述設定角度的情況下，報告車輛傾倒的危險性高的意旨。

4.根據權利要求1上述的自卸車輛的防傾倒裝置，其特征在于，

該自卸車輛的防傾倒裝置還具有油缸控制單元，在所述判定單元判定為所述車身轉動力矩超過所述基準力矩的情況下，該油缸控制單元抑制所述起重機油缸的伸長速度或使伸長停止。

5.根據權利要求1上述的自卸車輛的防傾倒裝置，其特征在于，

該自卸車輛的防傾倒裝置還具有：

后軸載荷檢測單元，檢測作用于車輛的后輪的載荷；

載荷移動量計算單元，基于由所述車身轉動力矩計算單元計算出的車身轉動力矩計算由該車身轉動力矩產生的后輪的載荷移動量；

路肩形狀測量單元，測量從車輛到該車輛后方的路肩的距離及該路肩的形狀；

路肩強度計算單元，基于由所述路肩形狀測量單元測量出的路肩形狀計算該路肩的耐受載荷；

載荷比較判定單元，判定基于由所述后軸載荷檢測單元檢測出的后軸載荷及由所述載荷移動量計算單元計算出的后軸載荷移動量而計算出的最大后軸載荷，是否超過由所述路肩強度計算單元計算出的所述路肩的耐受載荷，

所述報告單元還在所述載荷比較判定單元判定為所述最大后軸載荷超過所述路肩的耐受載荷的情況下向駕駛者報告車輛傾倒的危險性高的意旨。