[發明專利]物品保管設備及其運轉方法

有效

• 申請號: 201080055464.2
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN102656101A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 安部健史
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術領域

本發明涉及一種物品保管設備及其運轉方法，該物品保管設備具備保管部、其內排列設置有載置支撐物品收存容器的多個收存部，運送機構、其具備在上述保管部的前面側的物品運送用空間內沿著上述收存部的排列方向移動自如、并且將上述物品收存容器相對于上述收存部移載地動作自如的移載機構，和控制上述運送機構的動作的控制機構。

背景技術

作為這種物品保管設備的一例有如下構成的設備：上述移載機構通過在位于上述物品運送用空間內的退回狀態和突出到上述收存部內的突出狀態之間進退驅動自如且升降驅動自如的物品載置體，進行將載置在上述收存部上的物品收存容器取出的取出處理、以及將由上述物品載置體載置的物品收存容器向上述收存部收存的收存處理；上述收存部由具備上述突出狀態的上述物品載置體沿上下通過自如的載置體通過用的開口的金屬制的容器載置用的板狀體構成；上述控制機構在進行上述取出處理時，控制上述運送機構的動作，使上述物品載置體以比上述板狀體低設定量的取出用高度突出成上述突出狀態，接著使上述物品載置體上升到比上述取出用高度僅高出取出用上升量的取出用目標高度，然后使上述物品載置體退回到上述退回狀態。

這種物品保管設備通過使運送機構具備的移載機構在保管部的前面側的物品運送用空間內沿著收存部的排列方向移動而移動到移載對象的收存部，并且用構成移載機構的物品載置體進行將收存在該收存部中的物品收存容器取出的取出處理、及將物品收存容器向收存部收存的收存處理。作為物品收存容器，存在收存各種物品的容器及桶、收存基板的FOUP。

通過取出處理取出的物品收存容器一般向相對于保管部的物品運入運出部運送，但也有向別的收存部運送的情況。在收存處理中向收存部收存的物品收存容器一般從相對于保管部的物品運入運出部運送，但也有從別的收存部取出的情況。

當用物品載置體進行取出處理時，控制機構以比構成收存部的容器載置用的板狀體低設定量的取出用高度使物品載置體突出成向收存部內突出的突出狀態。接著，控制機構使物品載置體上升到比取出用高度僅高出取出用上升量的取出用目標高度。然后，控制機構控制運送機構的動作，使物品載置體退回到上述退回狀態。取出用高度設定為突出成突出狀態的物品載置體不接觸到構成收存部的板狀體的高度。取出用目標高度設定為退回到退回狀態的物品載置體不接觸到構成收存部的板狀體的高度。

在這種物品保管設備中，需要進行確認收存在收存部中的物品收存容器的物品確認處理（換言之，是盤貨處理）。因此，有將表示物品收存容器的識別信息的標簽裝備在物品收存容器上、通過讀取該標簽的識別信息來進行物品確認處理的情況。

進行這種物品確認處理的以往例記載在特開平5－105204號公報中。在特開平5－105204號公報中，記載有具備作為運送機構的堆垛起重機的物品保管設備。在該物品保管設備中，將作為表示識別信息的標簽的條形碼標貼裝備在物品收存容器上，在具備作為物品載置體的叉的升降臺上設有作為讀取標簽的識別信息的讀取器的條形碼讀取器。并且，控制運送機構的動作的控制機構如果被指令物品確認處理，則通過取出處理將收存在確認對象的收存部中的物品收存容器取出到升降臺上，用條形碼讀取器讀取裝備在物品收存容器上的條形碼標貼，然后通過收存處理將物品收存容器向收存部收存。

此外，在國際公開第2006/059675號中記載有另一以往例。在國際公開第2006/059675號中，記載有具備作為運送機構的堆垛起重機的物品保管設備。在該物品保管設備中，在物品收存容器上裝備作為表示識別信息的標簽的RFID標簽，在升降臺上設有作為讀取標簽的識別信息的讀取器的RFID讀取器。并且，如果控制運送機構的動作的控制機構被指令物品確認處理，則將收存在收存部中的收存容器取出到升降臺上，用RFID讀取器讀取裝備在物品收存容器中的RFID標簽，然后，通過收存處理將物品收存容器向收存部收存。

另外，作為表示識別信息的標簽的條形碼標貼有可能容易污損。此外，為了用條形碼讀取器讀取條形碼標貼，需要將條形碼標貼和條形碼讀取器正確地定位到適合于讀取的位置上。結果，在使用條形碼標貼和條形碼讀取器的情況下，因為讀取不良而有可能難以良好地進行物品確認處理。

對此，在使用RFID讀取器和RFID標簽的情況下，作為表示識別信息的標簽的RFID標簽不會因污損而發生讀取不良。此外，即使RFID讀取器與RFID標簽的位置關系稍稍變動，也能夠通過RFID讀取器讀取RFID標簽，所以容易良好地進行物品確認處理。

專利文獻1：特開平5－105204號公報，