[發明專利]物品保管設備及其運轉方法

有效

• 申請號: 201080055464.2
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN102656101A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 安部健史
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

1.?一種物品保管設備，具備：保管部、其內排列設置有載置支撐物品收存容器的多個收存部，運送機構、其具備在上述保管部的前面側的物品運送用的空間內沿著上述收存部的排列方向移動自如、并且將上述物品收存容器相對于上述收存部移載地動作自如的移載機構，和控制上述運送機構的動作的控制機構；

上述移載機構具有在位于上述空間內的退回狀態和突出到上述收存部內的突出狀態之間進退驅動自如且升降驅動自如，能夠載置上述物品收存容器的物品載置體，上述物品載置體在將載置在上述收存部中的物品收存容器取出的取出處理、以及將由上述物品載置體載置的物品收存容器向上述收存部收存的收存處理中使用；

上述收存部具有載置收存的上述物品收存容器的金屬制的板狀體，上述板狀體具有處于上述突出狀態的上述物品載置體沿上下方向通過自如的開口；

當進行上述取出處理時，上述控制機構控制上述運送機構的動作，使上述物品載置體以比上述收存部的上述板狀體僅低設定量的取出用高度突出成上述突出狀態，接著使上述物品載置體上升到比上述取出用高度僅高出取出用上升量的取出用目標高度，然后使上述物品載置體退回到上述退回狀態；

其特征在于，

上述物品收存容器在其外周部、且上述物品收存容器載置在上述收存部中的狀態下與上述板狀體的上方重合的部位，具有存儲該物品收存容器的識別信息的無源形式的RFID標簽；

上述物品載置體具有讀取上述RFID標簽存儲的上述識別信息的RFID讀取器；

上述控制機構構成為，如果被指令用上述RFID讀取器讀取收存在上述收存部中的上述物品收存容器具有的上述RFID標簽的識別信息的物品確認處理，則執行讀取用動作處理，該讀取用動作處理控制上述運送機構的動作，使上述物品載置體以上述取出用高度突出成上述突出狀態，接著使上述物品載置體上升到比上述取出用高度僅高出讀取用上升量的讀取用目標高度，然后使上述物品載置體下降到上述取出用高度并退回到上述退回狀態。

2.?如權利要求１所述的物品保管設備，其特征在于，

上述讀取用上升量設定得比上述取出用上升量小。

3.?如權利要求2所述的物品保管設備，其特征在于，

上述板狀體具有的上述開口形成為沿著上述突出狀態的上述物品載置體的前端的外周緣的形狀；

在上述板狀體上，形成有與上述開口相連、并且朝向在上述物品收存容器載置在上述收存部中的狀態下上述RFID標簽所在的一側凹入的缺口。

4.?如權利要求１～3中任一項所述的物品保管設備，其特征在于，

上述控制機構構成為，在上述讀取用動作處理中，在使上述物品載置體以上述取出用高度突出成上述突出狀態后、從上述取出用高度向上述讀取用目標高度上升時，開始由上述RFID讀取器進行的上述RFID標簽的識別信息的讀取，并且如果在從上述取出用高度向上述讀取用目標高度上升的中途、由上述RFID讀取器進行的上述RFID標簽的識別信息的讀取完成，則使上述物品載置體的上升停止，使上述物品載置體下降到上述取出用高度并退回到上述退回狀態。

5.?如權利要求１～4中任一項所述的物品保管設備，其特征在于，

上述物品收存容器是收存基板的FOUP，上述RFID標簽裝備在上述FOUP上在載置在上述物品載置體上的狀態下相當于背部的部位上；

在上述板狀體上立設有卡合到形成在上述FOUP的底面部上的定位用凹部中的定位銷。