[發明專利]機動載物臺

有效

• 申請號: 201080055295.2
• 申請日: 2010-10-16
• 公開（公告）號: CN102640032A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 杰弗里·S·布魯克;保羅·查韋斯;基斯·迪斯;羅賓·愛丁頓
• 申請（專利權）人: 索雷博股份有限公司
• 主分類號: G02B21/26
• 分類號: G02B21/26;H01J37/20;H02K41/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;崔巍

本申請要求2009年10月16日提交的美國申請61/252,263的優先權，該在先申請的全部內容通過引用而結合在本文中

技術領域

本發明主要涉及一種機動載物臺，尤其涉及一種顯微鏡載物臺，例如，與常規的絲杠驅動的顯微鏡載物臺相比，該顯微鏡載物臺能夠以高速運轉并且其反沖作用可以忽略。

背景技術

通過由x-軸馬達和y-軸馬達驅動的絲杠來控制機動顯微鏡載物臺，該絲杠充分延伸超過裝載載物臺板（loading?stage?plates）的移動軌跡（foot?print）。這樣一來，在空間狹小的情況下，例如，顯微鏡與載物臺平板之間沒有很大的空間時，或者想要相對于載物臺操作標本板或與標本板互動的情況下，會存在問題。此外，高速顯微鏡載物臺通常會經受來自機動螺紋驅動的機構或者接觸式驅動系統的機械反沖，這樣會延遲標本相對于顯微鏡物鏡的定位。

發明內容

在一個實施例中，一種載物臺包括基板、具有第一運動軸的第一平移平臺，和具有第二運動軸的第二平移平臺，用于在第一運動軸上驅動第一平移平臺的第一線型驅動馬達，和用于在第二運動軸上驅動第二平移平臺的第二線型驅動馬達，其中，每個線型驅動馬達進一步包括包圍桿定子的線圈組件，線圈組件被固定，并且桿定子能夠在線圈組件內移動。與常規的絲杠驅動的顯微鏡載物臺相比，線型驅動馬達能夠以高速操作顯微鏡載物臺并且其反沖作用可以忽略。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的載物臺的分解圖；

圖2是根據本發明的實施例的線型驅動器的分解圖；

圖3是圖2的線型驅動器的組裝圖；

圖4是圖3的線型驅動器的正視圖；

圖5是沿著圖4的線5-5的截面圖；

圖6是圖3的線型驅動器的定子的端視圖；

圖7是沿著圖6的線7-7的截面圖；

圖8是圖1的載物臺的部分分解圖；

圖9是圖8中的圓形區域9的特寫圖；

圖10是根據本發明的替代實施例的載物臺的部分分解圖。

具體實施方式

本公開將說明實施目前預想的本發明的最佳模式。該說明書不應以限制的角度來理解，而本發明以說明的目的出發，通過參考附圖僅僅說明本發明的實例，以便讓所述領域的技術人員理解本發明的優勢和構架。在附圖中，相同的參考標號表示相同或者相似的部件。

圖1是諸如指向顯微鏡的XY平移載物臺100的機動載物臺的一個實施例的分解圖，與常規的絲杠驅動顯微鏡載物臺相比，該指向顯微鏡的XY平移載物臺100能夠被以高速運轉并且其反沖作用可以被忽略。這里所述的載物臺100例如與自動對焦設備200一起使用，該自動對焦設備200如2009年10月16日提交的美國專利申請61/252，253所述，并且其全部內容通過引用而結合在本文中。載物臺100可以具有其他應用。如以下所述，例如，載物臺100包括，例如，具有最小厚度的緊密整合且高度緊湊的設計，和位于顯微鏡的光軸上的移動部件。

載物臺100進一步包括基盤層110、X平移平臺層120和Y平移平臺層130，這些層分別具有中心孔112、122和132，從而用于接收指向顯微鏡的負載（未顯示）。載物臺100被設計用于接收各種各樣的負載，例如，包括但不限于任何類型的孔板（well?plate），顯微鏡載片或者通常的裝載平臺。孔112、122、132是垂直于載物臺100的裝載表面配置或平行于載物臺100的裝載表面，以不阻礙載物臺的任何組件為優選。X-平臺120的實施例經由低摩擦力橫壓輥支撐軌道對（low-friction?cross?roller?bearing?rail?pair）114被聯接到基板110，Y平臺130經由另一個正交方向的低摩擦力橫壓輥支撐軌道對124被聯接到X平臺120。當顯示交叉滾子支撐軌道時，應該理解還可以使用其他類型的支撐，諸如托架式（carriage-type）（見圖10），線型空氣支撐和其他的支撐。載物臺100的平臺120、130之間的分隔間隙保持最小，但同時允許這種架構的三層110、120、130相對于彼此自由地移動。所有的運動和位置反饋組件被牢固地整合在平臺之間形成的腔內。除了這里所述實施例中的低摩擦力支撐軌道114、124以外，優選地，載物臺100的三個層110、120、130之間無其他的物理接觸點或者聯接界面，這樣可以確保高程度的無摩擦自由運動，以及隨之而來的較少維護和高可靠性。