[發明專利]機動載物臺

有效

• 申請號: 201080055295.2
• 申請日: 2010-10-16
• 公開（公告）號: CN102640032A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 杰弗里·S·布魯克;保羅·查韋斯;基斯·迪斯;羅賓·愛丁頓
• 申請（專利權）人: 索雷博股份有限公司
• 主分類號: G02B21/26
• 分類號: G02B21/26;H01J37/20;H02K41/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;崔巍

1.一種載物臺，其特征在于，包括：

基板、第一平移平臺和第二平移平臺，所述第一平移平臺具有第一運動軸，所述第二平移平臺具有第二運動軸；

第一線型驅動馬達，所述第一線型驅動馬達被設置在所述基板和所述第一平移平臺之間，并并定向為與所述第一運動軸對齊，且安置在所述基板中的第一腔內；和

第二線型驅動馬達，所述第二線型馬達被設置在所述第一平移平臺和所述第二平移平臺之間，并且并定向為與所述第二運動軸對齊，并且安置在所述第一平移平臺中的第二腔內；

其中，每個線型驅動馬達進一步包括包圍桿定子的線圈組件，所述線圈組件被限制在其各自的腔內，從而所述線圈組件被固定，并且所述桿定子能夠在所述線圈組件內移動。

2.如權利要求1所述的載物臺，其特征在于，所述第二線型驅動馬達定向為垂直于所述第一線型驅動馬達。

3.如權利要求1所述的載物臺，其特征在于，進一步包括所述第一平移平臺和第二平移平臺的位置反饋裝置。

4.如權利要求3所述的載物臺，其特征在于，所述的位置反饋裝置包括線性編碼尺。

5.如權利要求1所述的載物臺，其特征在于，進一步包括設置在所述基板與所述第一平移平臺之間的支撐軌道，以及設置在所述第一平移平臺與所述第二平移平臺之間的支撐軌道。

6.如權利要求5所述的載物臺，其特征在于，所述支撐軌道具有低摩擦力，并且構成所述基板和所述平移平臺之間的唯一的接觸點。

7.如權利要求5所述的載物臺，其特征在于，所述支撐軌道進一步包括低摩擦力重復循環型托架支撐。

8.如權利要求1所述的載物臺，其特征在于，所述桿定子進一步包括一系列磁體，所述一系列磁體被設置成端面對端面，從而相同的磁極彼此相鄰。

9.如權利要求1所述的載物臺，其特征在于，所述線圈組件進一步包括管，所述管包含纏繞且結合到所述管的多個線圈段。

10.如權利要求9所述的載物臺，其特征在于，進一步包括位于每個線圈段之間的絕緣墊圈。

11.一種載物臺，其特征在于，包括：

第一平移平臺和第二平移平臺，所述第一平移平臺具有第一運動軸，所述第二平移平臺具有第二運動軸；

第一線型驅動馬達和第二線型驅動馬達，所述第一線型驅動馬達用于在所述第一運動軸上驅動所述第一平移平臺，所述第二線型驅動馬達用于在所述第二運動軸上驅動所述第二平移平臺；

其中，每個線型驅動馬達進一步包含包圍桿定子的線圈組件；并且

所述線圈組件被固定，并且所述桿定子能夠在所述線圈組件內移動。

12.如權利要求11所述的載物臺，其特征在于，所述第二線型驅動馬達被定向為垂直于所述第一線型驅動馬達。

13.如權利要求11所述的在物體，其特征在于，進一步包括所述第一平移平臺和第二平移平臺的位置反饋裝置。

14.如權利要求13所述的載物臺，其特征在于，所述的位置反饋裝置包括線性編碼尺。

15.如權利要求11所述的載物臺，其特征在于，進一步包括設置在所述基板與所述第一平移平臺之間的支撐軌道，以及設置在所述第一平移平臺與所述第二平移平臺之間的支撐軌道。

16.如權利要求15所述的載物臺，其特征在于，所述支撐軌道具有低摩擦力，并且構成所述基板和所述平移平臺之間的唯一的接觸點。

17.如權利要求15所述的載物臺，其特征在于，所述支撐軌道進一步包括低摩擦力重復循環型托架支撐。

18.如權利要求11所述的載物臺，其特征在于，所述桿定子進一步包括一系列磁體，所述一系列磁體被設置成端面對端面，從而相同的磁極彼此相鄰。

19.如權利要求11所述的載物臺，其特征在于，所述線圈組件進一步包括管，所述管包含纏繞且結合到所述管的多個線圈段。

20.如權利要求19所述的載物臺，其特征在于，進一步包括位于每個線圈段之間的絕緣墊圈。