[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201080054734.8
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN102725780A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 向山良雄
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;H04W4/04
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

技術領域

本發明涉及對通信數據實施信息處理的車輛的控制裝置的技術領域，所述通信數據例如用于進行車輛的駕駛輔助。

背景技術

近年來，正在推進在交叉路口處發送多個路徑信息的電波式通信的基礎設施協調系統的開發。詳細而言，已經決定了在模擬電視被停止播放的2011年以后將會分配ITS(Intelligent?Transport?System：智能交通運輸系統)用頻率，并且正在急速推進面向電波式通信的基礎設施協調系統的實用化的開發。更加詳細而言，在該電波式通信的基礎設施協調系統中，以普及率的提高、商品性的提高為目標，配合像現狀下的這種環境意識較高的狀況，還對應于節能功能和車輛控制等、附加價值更高的服務的追加的情況是受到好評的。對于該電波式通信的基礎設施協調系統的基礎設施側的結構，被設想為面覆蓋交叉路口周圍并進行服務，并且對于通信形式，也被預測為與現有方式相比通信數據量飛躍性地增大。而且，存在對動態信息、移動圖像和視頻進行處理的可能性，從而需要有效的信號處理方式。除此之外，由于基礎設施側的結構不同于現有方式，因此對于路徑進入判斷、通信狀況監視、動態信息的常時分析等的每一個的信息處理邏輯的追加、和對新的服務中（service-in）或服務外（service-out）條件的適應等、車輛側處的信息處理而言，也需要大量的新的信息處理邏輯，并且，在全社會范圍內迫切期望構筑能夠對照上述的信號處理方式而有效地管理及運用這些處理的信息處理邏輯。

此外，作為這種信息處理裝置，在例如專利文獻1等中，公開了與如下裝置有關的技術，所述裝置使用被光信標保持的光信標ID，來對光遮蔽的誤檢測進行判斷。

此外，作為這種信息處理裝置，在例如專利文獻2等中，公開了與如下裝置有關的技術，所述裝置在如高架道路與一般道路上下并行時那樣多條道路接近的狀況下，對兩者進行區別，從而對車輛的位置進行確定。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-145212號公報

專利文獻2：日本特開平11-281381號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在電波式通信的基礎設施協調系統下，會產生如下的技術性問題點，即，在車輛與路側基礎設施之間被通信的數據較為龐大，從而對該被通信的數據執行信息處理時的運算負載會增加。

本發明是鑒于例如上述的問題點而實施的，其課題在于，提供一種如下的車輛的控制裝置，所述車輛的控制裝置能夠更加有效地對通過例如電波式通信而取得的數據進行信息處理。

用于解決課題的方法

為了解決上述課題，本發明所涉及的第一種車輛的控制裝置具備：取得單元，其能夠從發射電波的電波式通信基站接收所述電波，從而取得與所述電波式通信基站所管理的多條服務道路分別對應的多個道路數據，其中，所述電波為，用于向在所述多條服務道路上分別行駛的多臺車輛提供駕駛輔助服務的電波；權重付與單元，其向所取得的所述多個道路數據分別付與權重信息，所述權重信息表示用于確定一臺車輛所進入的一條服務道路的重要度，并且表示用于附隨于所述一條服務道路而提供所述駕駛輔助服務的重要度。

在此，本發明所涉及的駕駛輔助服務是指，例如紅信號燈看漏防止服務等的、能夠對車輛的駕駛員所進行的駕駛進行輔助的服務。典型而言能夠例舉出如下的駕駛輔助服務，即，使車輛的駕駛員察覺到紅信號燈的紅信號燈看漏防止服務、使交叉路口的通過變得順利的信號機通過輔助服務、右轉彎時碰撞防止服務、人行橫道行人碰撞防止服務，以及臨時停車限制看漏防止服務等。

本發明所涉及的服務道路是指，通過在該服務道路上行駛的一臺車輛接收電波式通信基站發射的電波，從而能夠向該一臺車輛提供駕駛輔助服務的道路。典型而言，服務道路是指，當以車道單位而實施駕駛輔助服務時，將車道作為單位的道路。此外，本發明所涉及的進入是指，物理性地向服務道路內進入并行駛。向該服務道路的進入既可以是沿著服務道路所延伸的方向進入，也可以是從服務道路的中途以與服務道路交叉的方式進入。

根據本發明所涉及的第一種車輛的控制裝置，通過能夠由具備例如存儲器和處理器的通信裝置等而構成的取得單元，從而從發射電波的電波式通信基站接收所述電波，進而取得與電波式通信基站所管理的多條服務道路分別對應的多個道路數據，其中，所述電波為，用于向在多條服務道路上分別行駛的多臺車輛提供駕駛輔助服務的電波。