[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201080054734.8
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN102725780A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 向山良雄
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;H04W4/04
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，具備：

取得單元，其能夠從發射電波的電波式通信基站接收所述電波，從而取得與所述電波式通信基站所管理的多條服務道路分別對應的多個道路數據，其中，所述電波為，用于向在所述多條服務道路上分別行駛的多臺車輛提供駕駛輔助服務的電波；

權重付與單元，其向所取得的所述多個道路數據分別付與權重信息，所述權重信息表示用于確定一臺車輛所進入的一條服務道路的重要度，并且表示用于附隨于所述一條服務道路而提供所述駕駛輔助服務的重要度。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備第一確定單元，所述第一確定單元對一臺車輛所進入的一條服務道路進行確定。

3.如權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

具備消除單元，所述消除單元根據被付與的所述權重信息，而對所取得的所述多個道路數據中的一部分進行消除。

4.一種車輛的控制裝置，其特征在于，具備：

取得單元，其能夠從發射電波的電波式通信基站接收所述電波，從而取得與所述電波式通信基站所管理的多條服務道路分別對應的多個道路數據，其中，所述電波為，用于向在所述多條服務道路上分別行駛的多臺車輛提供駕駛輔助服務的電波；

存儲單元，其對所取得的所述多個道路數據進行存儲；

權重付與單元，其向所存儲的所述多個道路數據分別付與權重信息，所述權重信息表示用于確定一臺車輛所進入的一條服務道路的重要度，并且表示用于附隨于所述一條服務道路而提供所述駕駛輔助服務的重要度。

5.如權利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備存儲控制單元，所述存儲控制單元對所述存儲單元進行控制，以根據被付與的所述權重信息，而對所存儲的所述多個道路數據中的一部分進行消除。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述取得單元取得與所述多條服務道路的道路形狀相關的多個道路線形數據，以作為所述多個道路數據，

并且，所述車輛的控制裝置還具備第二確定單元，所述第二確定單元根據所取得的所述多個道路線形數據，而對一臺車輛所進入的一條服務道路進行確定。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備：

第一確定單元，其能夠對一臺車輛所進入的一條服務道路進行確定；

第一判斷單元，其判斷所述一臺車輛是否從被確定的所述一條服務道路中脫離；

第二判斷單元，其判斷能否進行所述電波的接收；

存儲單元，其對所取得的所述多個道路數據進行存儲；

第一控制單元，其對所述存儲單元進行控制，以（i）當判斷為所述一臺車輛從被確定的所述一條服務道路中脫離、并且判斷為能夠進行所述電波的接收時，保持所存儲的所述多個道路數據，（ii）當判斷為所述一臺車輛從被確定的所述一條服務道路中脫離、并且判斷為不能進行所述電波的接收時，消除所存儲的所述多個道路數據。

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，具備：

取得單元，其能夠從發射第一電波的第一通信基站接收所述第一電波，從而取得與所述第一通信基站所管理的多條第一服務道路分別對應的多個第一道路數據，并且從不同于所述第一通信基站的第二通信基站接收第二電波，從而取得與所述第二通信基站所管理的多條第二服務道路分別對應的多個第二道路數據，其中，所述第一電波為，用于向在所述多條第一服務道路上分別行駛的多臺車輛提供駕駛輔助服務的電波；

權重付與單元，其向所取得的所述多個第一道路數據及所取得的所述多個第二道路數據分別付與權重信息，所述權重信息表示用于確定一臺車輛所進入的一條第一服務道路或者一條第二服務道路的重要度，并且表示用于附隨于所述一條第一服務道路或者一條第二服務道路而提供所述駕駛輔助服務的重要度。

9.如權利要求8所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

具備消除單元，所述消除單元根據被付與的所述權重信息，而對所取得的所述多個第一道路數據以及所取得的所述多個第二道路數據中的一部分進行消除。

10.如權利要求8或9所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備第三確定單元，所述第三確定單元對一臺車輛所進入的一條第一服務道路或者一條第二服務道路進行確定。