[發明專利]用于使平臺運動的設備

有效

• 申請號: 201080054632.6
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN102639792A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: C·布呂
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/16
• 分類號: E02F9/16;B66C13/54
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

技術領域

本發明涉及一種用于使平臺相對于基座在水平和豎直方向上運動的設備。

背景技術

很多類型的機器、特別是建筑行業中使用的物料搬運機、格斗拖拉機等包括某種形式的可操作設備和操作者就座在其中的駕駛室，它們都安裝在諸如車輛主體的基座上。可操作設備例如可包括附接格斗、磁體或者鏟斗等的吊桿。操作者可使用位于駕駛室中的控制裝置指導設備的運動，例如拾取物料并將物料從一個位置轉移到另一位置。

在一些機器中，操作者駕駛室的位置固定到機器主體，這在有些作業環境中是不利的，因為操作者對作業環境的視野會受到吊桿和/或設備的位置的阻礙。為了克服這個問題，設計了固定的液壓駕駛室提升器來使得操作者能夠將駕駛室抬高到機器主體上方的希望高度，從而形成更好的作業區域視野。

一種液壓提升器設備的例子在EP-A-0826578中描述，其使用以平行四邊形機構布置在固定到機器主體的支柱和支架構件之間的多個倒置的液壓缸和支承臂來升高駕駛室。該設備的穩定性得到增強，因為當駕駛室處于升高的位置時，液壓缸在縮回位置，這限制了機器操作過程中的不想要的運動或搖擺。使用另外的液壓缸來增加提升力的量。

然而，這種布置僅僅提供用于豎直提升駕駛室的裝置。另一方面，JP-A-2007001469描述了一種使得駕駛室不僅能夠升高，而且能夠降低到地面以便于操作者出入的系統。平行連桿機構附接到駕駛室后部的臂，該連桿機構包括一對臂和液壓缸。這使得駕駛室能夠向前以及向下和向上運動。所述臂可以通過第二平行連桿機構用連接到連桿機構的聯接元件代替。

然而，由于所述系統被設計成將駕駛室向前下延伸到地面水平，所述結構是復雜設計，增加了制造的成本和難度。另外，所述系統需要附接到回轉上層結構。

雖然希望使駕駛室能夠在水平方向上向前和在豎直方向上向上運動，但并不總是需要駕駛室能夠像前述的現有技術的系統那樣向下延伸到地面。

發明內容

本發明提供一種用于使平臺相對于基座在水平和豎直方向上運動的設備，所述設備包括：

平行四邊形結構，其包括第一和第二平行四邊形連桿機構；

每個平行四邊形連桿機構包括第一和第二連桿臂和液壓致動器，以改變相應平行四邊形連桿機構的幾何結構；

連接構件，其連接在平行四邊形連桿機構之間，每個連桿臂的第一端和每個液壓致動器的第一端樞轉連接到該連接構件；

其中，液壓致動器的所述第一端和第一連桿臂的第一端沿著第一樞轉軸線連接到連接構件。

現在將參照附圖僅以示例的方式對所述設備的一種實施方式進行描述。

附圖說明

圖1是具有駕駛室的機器的側視圖，該駕駛室安裝在相對于機器主體定位在第一位置的平臺上；

圖2是圖1的機器的側視圖，其中駕駛室相對于機器主體被升高到升高位置；

圖3是用于使駕駛室平臺運動的設備的側視圖；

圖4是圖3的運動設備的透視圖；以及

圖5至13是圖3的運動設備的側視圖，顯示了駕駛室平臺可以運動到的不同位置。

本發明的運動設備具有很多應用。不過，為了方便起見，將參照具有安裝到相對于基座(為機器主體)可動的平臺上的駕駛室的機器來描述本發明。

具體實施方式

參照圖1和2，表示了具有主體11和駕駛室12的機器10。主體11通常通過底盤13支承，在機器是車輛的情況下，底盤可以安裝在車輪14(如所示)上或者連續的履帶(未顯示)上。主體11可以通過支座15或其他合適的安裝裝置附接到底盤13。

駕駛室12可可靠地安裝在水平的平臺16上并且可提供操作者就座其中以操作用來操縱機器10的控制裝置的殼體。支架18或者其他附接裝置被設置用于將運動設備17的一端連接到平臺16。支承構件19附接到主體11，以便將運動設備17的另一端連接到主體11。在圖1和圖2中，主體11的一部分已經被去除以便更清楚地顯示運動設備17。

如圖3和4所示，運動設備17是平行四邊形結構5(見圖4)，其包括通過連接構件22與第二平行連桿機構21串聯連接的第一平行連桿機構20。在所示的實施方式中，平行連桿機構20、21的結構被設計成在操作中將平臺11保持在水平取向上。每個平行四邊形連桿機構20、21可包括第一連桿臂23、24和第二連桿臂25、26和液壓致動器27、28。