[發明專利]用于起重機驅動器的電動機控制系統

有效

• 申請號: 201080054520.0
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102656795A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: J·薩洛邁基;M·波瑪
• 申請（專利權）人: 科恩起重機有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P23/08;H02P25/02;B66B1/30;B66B11/04;B66B15/08;B66C13/22;B66D3/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 郭曉華;楊曉光

1.一種用于具有電動機（2）的起重機驅動器的電動機控制系統，所述電動機可操作地連接到用于對負載（6）進行升降的起重部件（4），所述電動機控制系統適用于，基于包括用于角頻率基準的受限設置點值（ω^＊_s,lim）和用于角頻率基準的校正項（ω_s,cor）的初始數據，產生用于控制電動機（2）的最終角頻率基準（ω^＊_s），所述電動機控制系統包括功率限制器裝置（8），功率限制器裝置（8）適用于產生角頻率基準的校正項（ω_s，cor），所述電動機控制系統的特征在于，所述功率限制器裝置（8）包括積分控制器裝置（10），所述功率限制器裝置（8）適用于使用積分控制器裝置（10）的輸出信號I_P產生角頻率基準（ω_s,cor）的校正項，所述角頻率基準的校正項（ω_s,cor）與輸出信號I_P成比例，積分控制器裝置（10）的初始數據包括與電動機（2）的功率的實際值成比例的第一變量以及與電動機（2）的功率限制值成比例的第一參數，所述積分控制器裝置（10）的輸出信號I_P的計算包括從所述第一變量中減去所述第一參數，所述積分控制器裝置（10）的輸出信號I_P受到限制，使其總是大于或等于零，所述角頻率基準的校正項（ω_s，cor）適用于當角頻率基準的校正項（ω_s,cor）不為零時減小最終角頻率基準（ω^＊_s）的絕對值。

2.根據權利要求1所述的電動機控制系統，其特征在于，所述電動機控制系統適用于，接收通過用戶接口裝置產生的初始角頻率基準（ω^＊_s0），并且，基于包括所述初始角頻率基準（ω^＊_s0）的初始數據，產生角頻率基準的受限設置點值（ω^＊_s,lim）。

3.根據權利要求1或2所述的電動機控制系統，其特征在于，所述功率限制器裝置（8）適用于，通過以下公式，產生角頻率基準的校正項（ω_s,cor）：

ω_s,cor=sign（ω^＊_s,lim）I_P。

4.根據任一前述權利要求所述的電動機控制系統,其特征在于，與所述電動機（2）的功率的實際值成比例的第一變量為所述電動機（2）的推定的實際功率的絕對值，與所述電動機（2）的功率限制值成比例的第一參數為所述電動機（2）的功率限制值（P_lim）。

5.根據權利要求4所述的電動機控制系統，其特征在于，在再生模式中，所述積分控制器裝置的初始數據還包括與所述電動機（2）的動態功率有關的信息。

6.根據權利要求5所述的電動機控制系統，其特征在于，所述電動機（2）的動態功率通過以下公式計算：

P^dyn=Jp2dωs*dtωs*,]]>

其中，J為電動機（2）的慣性，p為所述電動機（2）的極對數。