[發(fā)明專利]用于機動車的車輪懸架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080054085.1
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN102639343A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K-H·梅廷格爾;A·奧力士;W·施密特
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G17/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于機動車的車輪懸架。

背景技術(shù)

這種車輪懸架已經(jīng)在多種已實施的結(jié)構(gòu)中公開，其中，前車輪懸架和后車輪懸架通常構(gòu)造得不同并且鉸接在車身上或相應(yīng)匹配的輔助車架上。為了改善尤其是行駛動力學要求，除了彈性運動學措施以外，越來越多地使用機械電子構(gòu)件，這種機械電子構(gòu)件實現(xiàn)車輛的水平調(diào)整，抵抗俯仰和側(cè)傾趨勢，根據(jù)行駛動力學參數(shù)校正前束值和外傾值，等等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提出一種根據(jù)所述類型的車輪懸架，所述車輪懸架可以在使用多個相同件的情況下用于一種車輛類型的前輪橋和后輪橋并且所述車輪懸架可以在運動學上有利地針對特定的要求進行設(shè)計。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的擴展構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明提出，輔助車架構(gòu)造成對于每個車輪懸架獨立的模塊式車架，所述至少一個車輪引導元件間接地或優(yōu)選直接地鉸接在所述模塊式車架上，彈性和減振系統(tǒng)間接地或直接地以及至少部分地即在最大程度上支撐在所述模塊式車架上，并且在所述模塊式車架上間接地或直接地設(shè)置有至少一個致動器，所述至少一個致動器用于操作彈性和減振系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且由此用于調(diào)整預給定的針對特定車輪的車輪引導參數(shù)和/或轉(zhuǎn)向參數(shù)。所述至少一個致動器優(yōu)選是機械電子構(gòu)件或者說電動的伺服傳動機構(gòu)，借助于所述機械電子構(gòu)件或伺服傳動機構(gòu)例如在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中對輪跡引導（Spurführung）和轉(zhuǎn)向進行控制，由此，通過與該橋的第二車輪耦合基本上排除自轉(zhuǎn)向運動；這也以有利的方式適用于車輪引導元件，所述車輪引導元件不像在各另一車輛側(cè)的公用輔助車架中那樣受到干擾力矩、側(cè)向力等等的影響。通過轉(zhuǎn)向致動器可以在前車輪懸架中同向或逆向地控制例如35度回轉(zhuǎn)角度以上的轉(zhuǎn)向運動并且在后車輪懸架中同向或逆向地控制例如10度回轉(zhuǎn)角度以上的轉(zhuǎn)向運動，其中，這種控制在反饋過程中可以通過中央電子控制裝置來進行；此外，可以在不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下、在制動或加速狀態(tài)下等等控制任意的轉(zhuǎn)向校正。此外，獨立的模塊式車架可以以很小的裝配投入安裝到機動車中并且在總體上看比連續(xù)的接收兩個車輪懸架的輔助車架在重量上更有利。

在本發(fā)明的特別有利的擴展構(gòu)型中，具有承載彈簧的彈性系統(tǒng)可配置有并聯(lián)連接的并且可通過致動器改變其彈簧預緊力的調(diào)節(jié)彈簧。通過這種設(shè)計可以借助于調(diào)節(jié)彈簧在小的調(diào)節(jié)力下實現(xiàn)水平調(diào)節(jié)并且尤其是實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾平衡；可以取消在車輪懸架中常用的橫向穩(wěn)定器。

模塊式車架可優(yōu)選通過多個被動的或主動的優(yōu)選橡膠彈性的脫耦元件、尤其是橡膠-金屬軸承固定在車身上，其中，脫耦元件在車輛縱向方向上構(gòu)造得比在豎直方向上和在橫向方向上軟。由此提供車輪懸架的行駛舒適性提高的確定的縱向彈性，其中，獨立的懸架排除車輪懸架的自轉(zhuǎn)向。

此外，模塊式車架可通過兩個下部的和一個上部的被動的或主動的優(yōu)選橡膠彈性的脫耦元件、優(yōu)選橡膠-金屬軸承與車身連接，其中，脫耦元件優(yōu)選基本上形成一個等腰三角形，所述等腰三角形在裝配有利的布置中具有用于引導車輪懸架的車輪的穩(wěn)定支撐底邊。

模塊式車架可以以特別有利的方式這樣對稱地構(gòu)造有車輪引導元件，使得所述模塊式車架可任意地車輛上進行安裝，例如在橋特征數(shù)據(jù)如車輪外傾特性相同的情況下以及在輪距值相同的情況下可以橫向倒置/左右反轉(zhuǎn)地（auf?Umschlag）在機動車的左側(cè)或右側(cè)進行安裝。這意味著，對于兩個獨立的前車輪懸架和兩個獨立的后車輪懸架，可以使用至少在很大程度上統(tǒng)一的模塊式車架，所述模塊式車架具有車輪引導元件、彈性和減振系統(tǒng)以及帶有轉(zhuǎn)向致動器的引導輪跡的導臂。由于導臂沒有通過常規(guī)轉(zhuǎn)向傳動裝置進行機械連接，因此只需要在控制技術(shù)上注意，導臂例如在右后側(cè)和在左前側(cè)鉸接在各自的車輪支架/輪轂托架的轉(zhuǎn)向臂上。但是也可以在放棄一些相同件的情況下使用鏡像相同的車輪支架，從而可在將具有轉(zhuǎn)向致動器的導臂相應(yīng)不同地設(shè)置在模塊式車架上（第二鏡像固定部位）時將兩個導臂定位在車輪支架的轉(zhuǎn)向軸線之后或之前。

為了實現(xiàn)重量有利的并且穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，模塊式車架可以構(gòu)造有外部的框架和位于所述外部的框架之間的牽桿并且用輕金屬以鑄造方法或鍛制方法制造。

下部的和/或上部的車輪引導元件可以是優(yōu)選在俯視圖中觀察對稱的橫向?qū)П郏鰴M向?qū)П鄣臄[動軸線基本上水平地并且相對于機動車的縱向中心軸線平行地取向，其中，在橫向?qū)П凵贤ㄟ^球形萬向節(jié)鉸接車輪支架所形成的轉(zhuǎn)向軸線還基本上鉛垂地延伸。由此，在基本設(shè)計（結(jié)構(gòu)位置）中，可以在結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單的情況下在前車輪懸架和后車輪懸架上實現(xiàn)相同的橋特征值。