[發明專利]車輛引導裝置、車輛引導方法和車輛引導程序

有效

• 申請號: 201080051537.0
• 申請日: 2010-12-02
• 公開（公告）號: CN102640198A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 財津智之;長瀨健兒;渡邊和紀;山崎徹
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;吳煥芳

技術領域

本發明涉及一種車輛引導裝置、車輛引導方法和車輛引導程序。

背景技術

已知的車輛引導裝置已經被用于從分布中心獲取關于交通法規、擁堵之類的交通信息，并且基于該交通信息輸出引導。例如，已經提出了車輛路線引導裝置，該車輛路線引導裝置在至目的地的路線上在分叉點以前設定多個擁堵檢驗點。當車輛到達判定為未發生擁堵的在規定數量的連續不斷的擁堵點中的遠離分叉點的一側的檢驗點時，進行分叉引導(例如，見日本專利申請公告No.JP-A-2008-203100)。

參引列表

專利文獻

PTL1：日本專利申請公告No.JP-A-2008-203100

發明內容

技術問題

然而，即使進行需要車道變更的分叉引導，根據在JP-A-2008-203100中描述的相關技術的裝置也對在車道變更以后要行駛的目的車道中的車間距給予任何考慮。結果，例如，當在分叉點以前不存在擁堵時，在距離分叉點規定距離的點處進行分叉引導。然而，在進行分叉引導的位置，在車道變更以后將要行駛的目的車道中可能不存在足夠的車間距，使得難以進行車道變更。

本發明鑒于上述問題設想，并且提供便利了根據車道交通狀況進行車道變更的車輛引導裝置、車輛引導方法和車輛引導程序。

對問題的解決方案

為了解決上述情況并且達到上述目的，根據本發明第一方面的車輛引導裝置包括：車間距指定單元，該車間距指定單元指定車間距，該車間距是在規定車道中的在直至車道變更的參照點的車輛之間的車間距；推薦區段指定單元，該推薦區段指定單元基于指定的車間距指定推薦區段，在該推薦區段中，應當在到達參照點之前進行至規定車道的車道變更；和輸出單元，輸出單元基于指定的推薦區段輸出關于至規定車道的車道變更的引導信息。

根據本發明第二方面的車輛引導裝置，第一方面的車輛引導裝置還包括：可容許車間距指定單元，該可容許車間距指定單元指定可容許車間距，該可容許車間距是規定車道中的車間距，在該可容許車間距內可以容許至規定車道的車道變更，其中，推薦區段指定單元設定直至參照點的范圍內的規定車道中的多個判定區段，并且在設定的判定區段中，將由車間距指定單元指定的車間距等于或大于由可容許車間距指定單元指定的可容許車間距的判定區段指定為推薦區段。

根據本發明第三方面的車輛引導裝置，在第二方面的車輛引導裝置中，可容許車間距指定單元指定在規定車道中行駛的車輛的每個判定區段內的參照車速與對應于在至規定車道的車道變更的原始車道中行駛的車輛的每個判定區段的區段內的參照車速之間的車速差，并且基于被指定的車速差指定可容許車間距。

根據本發明第四方面的車輛引導方法包括：指定車間距，該車間距是規定車道中的在直至車道變更的參照點的車輛之間的車間距；基于指定的車間距指定推薦區段，在該推薦區段中，應當在到達參照點以前進行至規定車道的車道變更；以及基于被指定的推薦區段輸出關于至規定車道的車道變更的引導信息。

根據本發明第五方面的車輛引導程序在計算機中執行第四方面的車輛引導方法。

發明的有益效果

根據本發明第一方面的車輛引導裝置、第四方面的車輛引導方法、和第五方面的車輛引導程序，指定在直至車道變更的參照點的車輛之間的車間距、即規定車道中的車間距。基于指定的車間距指定推薦區段，在該推薦區段中，在到達參照點以前應當進行至規定車道的車道變更?；谥付ǖ耐扑]區段輸出關于至規定車道的車道變更的引導信息。因此能夠輸出如下引導信息：該引導信息使得能夠在車道變更的目的車道中存在大的車間距的區段中容易地變更車道。因此，可以進行引導以便利至該車道的車道變更。

根據本發明第二方面的車輛引導裝置，在規定車道中在直至參照點的范圍內中設定多個判定區段。在設定的判定區段中，將如下判定區段指定為推薦區段：在該判定區段中，由車間距指定單元指定的車間距等于或大于由可容許車間距指定單元指定的可容許車間距。因此，能夠輸出關于在如下區段中的車道變更的引導：在該區段中，容易進行車道變更，并且存在等于或大于車間距容許值以進行車道變更的大的車間距。因此，引導可以進一步便利車道變更。

根據本發明第三方面的車輛引導裝置，指定在規定車道中行駛的車輛的每個判定區段內的參照車速與對應于在至規定車道的車道變更的原始車道中行駛的車輛的每個判定區段的區段內的參照車速之間的車速差?；诒恢付ǖ能囁俨?，指定車間距。因此，能夠考慮根據車道間的相對車速而有所不同的車間距容許值來進行引導。

附圖說明

圖1是圖示了車輛引導系統的框圖；