[發(fā)明專利]車輛引導(dǎo)裝置、車輛引導(dǎo)方法和車輛引導(dǎo)程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080051537.0
• 申請日: 2010-12-02
• 公開（公告）號: CN102640198A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 財津智之;長瀨健兒;渡邊和紀(jì);山崎徹
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會社;豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;吳煥芳

1.一種車輛引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述車輛引導(dǎo)裝置包括：

車間距指定單元，所述車間距指定單元指定車間距，所述車間距是在規(guī)定車道中的、在直至車道變更的參照點的車輛之間的車間距；

推薦區(qū)段指定單元，所述推薦區(qū)段指定單元基于指定的所述車間距指定推薦區(qū)段，在所述推薦區(qū)段中，應(yīng)當(dāng)在到達(dá)所述參照點之前進(jìn)行至所述規(guī)定車道的車道變更；以及

輸出單元，所述輸出單元基于指定的所述推薦區(qū)段輸出關(guān)于至所述規(guī)定車道的車道變更的引導(dǎo)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛引導(dǎo)裝置，還包括：

可容許車間距指定單元，所述可容許車間距指定單元指定可容許車間距，所述可容許車間距是所述規(guī)定車道中的車間距，在所述可容許車間距范圍內(nèi)容許至所述規(guī)定車道的車道變更，其中，

所述推薦區(qū)段指定單元在直至所述參照點的范圍內(nèi)在所述規(guī)定車道中設(shè)定多個判定區(qū)段，并且在設(shè)定的所述判定區(qū)段中將被指定的車間距等于或大于被指定的可容許車間距的判定區(qū)段指定為推薦區(qū)段。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛引導(dǎo)裝置，其中，

所述可容許車間距指定單元指定在所述規(guī)定車道中行駛的車輛的所述判定區(qū)段中的每一個內(nèi)的參照車速與對應(yīng)于在至所述規(guī)定車道的車道變更的原始車道中行駛的車輛的所述判定區(qū)段中的每一個的區(qū)段內(nèi)的參照車速之間的車速差，并且基于被指定的所述車速差指定所述可容許車間距。

4.一種車輛引導(dǎo)方法，其特征在于，所述車輛引導(dǎo)方法包括：

指定車間距，所述車間距是在規(guī)定車道中的、在直至車道變更的參照點的車輛之間的車間距；

基于指定的所述車間距指定推薦區(qū)段，在所述推薦區(qū)段中，應(yīng)當(dāng)在到達(dá)所述參照點以前進(jìn)行至所述規(guī)定車道的車道變更；以及

基于被指定的所述推薦區(qū)段輸出關(guān)于至所述規(guī)定車道的所述車道變更的引導(dǎo)信息。

5.一種車輛引導(dǎo)程序，所述車輛引導(dǎo)程序在計算機中執(zhí)行如權(quán)利要求4所述的車輛引導(dǎo)方法。