[發明專利]電動汽車及其控制方法

無效

• 申請號: 201080049868.0
• 申請日: 2010-11-01
• 公開（公告）號: CN102639356A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 田炳善
• 申請（專利權）人: 株式會社V-ENS
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶寧樂;向勇

技術領域

本發明涉及電動汽車及其控制方法，更具體地涉及在坡路停車后出發的情況下能夠防止車輛滑行的電動汽車及其控制方法。

背景技術

電動汽車是能夠解決將來的汽車公害及能源問題的可能性最高的對策，鑒于這一點正活躍地進行著關于電動汽車的研究。

電動汽車(Electric?vehicle，EV)作為主要利用電池的電源來驅動AC(交流)馬達或DC(直流)馬達而獲得動力的汽車，大分為電池專用電動汽車和混合動力電動汽車，電池專用電動汽車利用電池的電源來驅動馬達，如果電源消耗殆盡則進行充電，混合動力電動汽車啟動發動機來發電，從而給電池充電，并利用該電來驅動電機，從而能夠使車輛移動。

并且，混合動力電動汽車可以分為直列方式和并列方式，就直列方式而言，在發動機輸出的機械能源通過發電機轉換成電能，該電能供給到電池或馬達，車輛作為時常由馬達驅動的汽車，為了增大行駛距離在現有的電動汽車追加發動機和發電機，就并列方式而言，僅由電池電源也能夠使汽車移動，并使用僅由發動機(汽油或柴油)驅動車輛的兩種動力源，并列方式可以根據行駛條件由發動機和馬達同時驅動車輛。

并且，由于近來馬達/控制技術也逐漸發達，因此正開發著高輸出、小型且效率高的系統。隨著將DC馬達變換為AC馬達，輸出和EV的動力性能(加速性能，最高速度)也大幅度地提高，已達到了與汽油車相比毫不遜色的水準。隨著推進高輸出化的同時進行高旋轉化，馬達成了輕量小型化，從而也大幅度地減少了裝載重量或體積。

另一方面，在坡路停車后出發的情況下，由于進行從制動踏板到加速踏板的操作轉換時車輛有可能向后滑行，因此需要通過扭矩控制來彌補該問題。

發明內容

技術問題

本發明的目的在于，提供一種在坡路停車后出發的情況下，在進行從制動踏板到加速踏板的操作轉換時向與滑行方向相反的方向施加馬達扭矩，從而能夠在轉換踏板時防止車輛滑行的電動汽車及其控制方法。

解決問題的手段

用于達成上述目的的本發明的電動汽車的控制方法，包括如下步驟：在坡路借助制動器的啟動而停止時，如果停止狀態維持設定時間以上，則進入防滑模式的步驟；在上述防滑模式下，如果制動傳感器的值為預定值以下，則計算出用于向與使車輛滑行的作用力的方向相反的方向施加驅動力的防滑扭矩的步驟；以及施加給馬達上述防滑扭矩，以防止上述車輛滑行的步驟。

并且，還包括如下步驟：在上述防滑模式下，如果感測到加速傳感器值，則將根據上述加速傳感器值計算出的行駛扭矩與上述防滑扭矩進行比較，而在上述行駛扭矩大于上述防滑扭矩情況下，解除上述防滑模式的步驟。

并且，還包括如下步驟：將上述防滑扭矩與已設定的設定值進行比較，而在上述防滑扭矩大于上述設定值的情況下，解除上述防滑模式的步驟。

并且，還包括如下步驟：在向上述馬達施加了上述防滑扭矩的狀態下，與感測到的車輪傳感器值對應地增加或減少上述防滑扭矩的步驟。

并且，本發明的電動汽車包括：傾斜角傳感器，其用于感測傾斜角；制動傳感器，其用于感測制動踏板的操作程度；馬達，其通過旋轉動作來使車輛行駛；以及控制部，其借助上述傾斜角傳感器來判斷是否為坡路，并且在車輛在坡路上維持停止狀態預定時間以上時進入防滑模式，如果上述制動傳感器的值為預定值以下，則計算出用于向與使車輛滑行的作用力的方向相反的方向施加驅動力的防滑扭矩并施加給上述馬達。

發明的效果

本發明的電動汽車及其控制方法，在坡路停車后出發的情況下，在進行從制動踏板到加速踏板的操作轉換時向與滑行方向相反的方向施加馬達扭矩，從而能夠在轉換踏板時防止車輛滑行。

并且，本發明由于能夠減少不必要的駐車鎖爪(parking?pawl)的發生，因此具有使由此導致的車輛內部的損傷最小化，并提高停車后出發時的行駛感及乘車感。

附圖說明

圖1是簡要表示本發明實施例的電動汽車的內部結構的圖。

圖2是表示本發明實施例的用于計算出防滑扭矩的結構的圖。

圖3是表示本發明實施例的位于坡路的車輛的圖。

圖4是表示本發明實施例的電動汽車的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面，通過參照附圖對本發明的優選實施例進行說明。

圖1是簡要表示本發明實施例的電動汽車的內部結構的附圖。