[發明專利]電動動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201080047035.0
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN102574542A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 島田裕一;稻葉和彥;夏目拓;草谷征也;高木雅則;明石敏晴;中村幸司;上野秋男
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及準備轉向特性不同的多個控制模式，在行駛中能夠切換控制模式的電動動力轉向裝置。

背景技術

在機動車的電動動力轉向裝置中，公知有如下技術：即能夠在普通模式和運動模式之間進行切換的技術，其中，普通模式是為了減輕駕駛員的轉向力通過調整電動機產生的輔助轉向力而能夠改變轉向特性，且設定成標準的轉向特性，運動模式是設定成減小電動機產生的輔助轉向力而得到重的轉向感(參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-20727號公報

然而，在能夠進行這樣的控制模式的切換的系統中，優選根據駕駛員的嗜好等，在行駛中也能夠切換控制模式，在該情況下，從切換前的控制模式下的控制值向切換后的控制模式下的控制值逐漸轉移，但當使此時的控制值逐漸變化的切換期間長時，駕駛員無法明確地感受到切換了控制模式的情況，存在缺乏使各控制模式下的轉向特性的差異顯著的顯現效果這樣的難點，另一方面，當切換期間短時，根據情況的不同而產生對駕駛員帶來不適感這樣的不良情況。

發明內容

本發明基于這樣的發明者的見解而提出，其主要的目的在于提供一種電動動力轉向裝置，其能夠使駕駛員明確地感受到切換控制模式的情況，且不會對駕駛員帶來不適感。

根據本發明，這樣的課題通過提供如下這樣的電動動力轉向裝置而解決，該電動動力轉向裝置具備產生減輕駕駛員的轉向力的輔助轉向力的電動機(9)、確定該電動機的控制值的控制單元(轉向控制單元21)，該控制單元按多個控制模式分開使用表示車輛的狀態量與控制值的相關關系的映射來確定控制值，在電動動力轉向裝置(1)中，所述控制單元在切換控制模式時，從基于與以前的控制模式對應的映射的控制值，向基于與新的控制模式對應的映射的控制值逐漸轉移，并將使此時的控制值逐漸變化的切換期間設定成根據切換前后的控制模式而不同。

由此，由于切換期間根據切換前后的控制模式而不同，因此能夠使駕駛員明確地感受到切換控制模式的情況，并且，能夠避免對駕駛員帶來不適感。

另外，根據本發明的第二方面，所述多個控制模式至少具有設定成標準的轉向特性的第一控制模式(普通模式)、設定成能夠得到比該第一控制模式重的轉向感的轉向特性的第二控制模式(運動模式)，從第二控制模式向第一控制模式切換的切換期間設定成比從第一控制模式向第二控制模式切換的切換期間長。

由此，在從第一控制模式向第二控制模式切換時，切換期間短，因此能夠快速地表現出轉向感的變化，因此能夠使駕駛員明確地感受到切換控制模式的情況，另外，在該情況下，由于轉向感向變重的方向變化，因此即使突然表現出轉向感的變化，也不會對駕駛員帶來不適感。另一方面，在從第二控制模式向第一控制模式切換的情況下，切換期間長，因此能夠避免轉向感突然變輕，從而能夠抑制駕駛員的不適感。

根據本發明的第三方面，所述控制單元具備分別算出與駕駛員的轉向力和車速對應的基礎控制值、與轉向系統的慣性相關的慣量修正值、與轉向系統的粘性相關的阻尼修正值的算出部(基礎電流算出部31、慣量修正電流算出部32、阻尼修正電流算出部33)，并基于各算出部的算出結果來確定控制值，在所述算出部的至少一個中，按所述多個控制模式分開使用所述映射。

由此，通過利用慣量修正值來修正基礎控制值，從而能夠改善轉向系統的慣性引起的轉向的響應延遲而得到舒暢的轉向感，另外，通過利用阻尼修正值來修正基礎控制值，從而能夠限制電動機的旋轉而得到穩定的轉向感，并且能夠使車輛的穩定性提高。

發明效果

這樣，根據本發明，由于切換期間根據切換前后的控制模式而不同，因此能夠使駕駛員明確地感受到切換控制模式的情況，并且，能夠避免對駕駛員帶來不適感。

附圖說明

圖1是表示適用本發明的電動動力轉向裝置的示意圖。

圖2是表示圖1所示的轉向控制裝置的簡要結構的功能框圖。

圖3是表示圖1所示的轉向控制裝置的動作狀況的時間圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發明的實施方式進行說明。

如圖1所示，適用本發明的電動動力轉向裝置1具備齒輪齒條機構，該齒輪齒條機構具有經由轉向軸3與轉向盤2連結的小齒輪4、與該小齒輪4嚙合而設置成沿車寬方向能夠往復運動的齒條軸5，齒條軸5的兩端經由橫拉桿6與作為轉向車輪的左右的前輪7連結，從而根據轉向盤2的旋轉操作而使左右的前輪7轉向。