[發(fā)明專利]電動動力轉(zhuǎn)向裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201080047035.0 | 申請日： | 2010-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN102574542A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 島田裕一;稻葉和彥;夏目拓;草谷征也;高木雅則;明石敏晴;中村幸司;上野秋男 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 雒運(yùn)樸 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 動力 轉(zhuǎn)向 裝置 | ||
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其具備產(chǎn)生減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向力的輔助轉(zhuǎn)向力的電動機(jī)和確定該電動機(jī)的控制值的控制單元，該控制單元按多個控制模式分開使用表示車輛的狀態(tài)量與控制值的相關(guān)關(guān)系的映射來確定控制值，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，
所述控制單元在切換控制模式時，從基于與以前的控制模式對應(yīng)的映射的控制值，向基于與新的控制模式對應(yīng)的映射的控制值逐漸轉(zhuǎn)移，并將使此時的控制值逐漸變化的切換期間設(shè)定成根據(jù)切換前后的控制模式而不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
所述多個控制模式至少具有設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向特性的第一控制模式和設(shè)定成能夠得到比該第一控制模式重的轉(zhuǎn)向感的轉(zhuǎn)向特性的第二控制模式，從第二控制模式向第一控制模式切換的切換期間設(shè)定成比從第一控制模式向第二控制模式切換的切換期間長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
所述控制單元具備分別算出與駕駛員的轉(zhuǎn)向力和車速對應(yīng)的基礎(chǔ)控制值、與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的慣性相關(guān)的慣量修正值和與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的粘性相關(guān)的阻尼修正值的算出部，并基于各算出部的算出結(jié)果來確定控制值，在所述算出部的至少一個中，按所述多個控制模式分開使用所述映射。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于本田技研工業(yè)株式會社，未經(jīng)本田技研工業(yè)株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201080047035.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
