[發明專利]用于切割和/或蝕刻包括其上復制有圖案和/或筆跡的平坦表面的物品的設備及用于致動該設備的方法

有效

• 申請號: 201080045894.6
• 申請日: 2010-10-11
• 公開（公告）號: CN102574288A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 朱塞佩·加盧奇
• 申請（專利權）人: 朱塞佩·加盧奇
• 主分類號: B26D5/34
• 分類號: B26D5/34;B26F1/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王愛華

技術領域

本發明涉及關于切割和/或蝕刻復制在物品的平坦表面、例如照片或紙板表面上的圖案和/或筆跡的技術分部。

具體地，本發明涉及用于切割和/或蝕刻包括其上復制有圖案和/或筆跡的平坦表面的物品的設備及用于致動該設備的方法。

背景技術

用于切割和/或蝕刻基本上平坦的物品(該物品包括其上制作有圖案和/或筆跡的平坦表面)的已知類型的設備包括承載有切割和/或蝕刻裝置的操作組，該切割和/或蝕刻裝置用于切割和/或蝕刻物品的平坦表面的預定部，該設備還承載有用于檢測復制在物品上的圖案和/或筆跡的位置和定向的光學裝置。

該操作組設置在工作面上面，物品安放于該工作面上，并可沿著工作面移動。

該工作面包括抵接元件，其設置在上表面上；操作者在將物品安放于工作面上后將該物品抵靠該抵接元件放置。

光學裝置由連接到控制面板的視覺照相機構成；由于其靠近工作面，該視覺照相機具有相當有限的視野，通常只能捕獲物品平坦表面的一部分。

大量的數據條目輸入控制面板，包括：被加工的物品的尺寸；呈現在物品上的圖案和/或筆跡的數目；圖案和/或筆跡在物品平坦表面上的布置；相對于參考系統的用于運動操作組的位置，物品在抵靠抵接元件放置時將布置在該位置中；需要切割和/或蝕刻的物品表面的部分和在所述物品表面的部分上進行切割和/或蝕刻操作的順序。

操作組通過控制面板朝著物品導引；當操作者已經將物品靠著抵接元件放置時，控制面板知道物品的位置，從而使得視覺照相機獲取其中呈現圖案和/或筆跡的平坦表面的部分的圖像。

控制面板分析視覺照相機的圖像，以精確地辨識物品的每個圖案和/或筆跡相對于參考系統的用于運動操作組的位置；這意味著每個圖案和/或筆跡的位置以對于正確執行切割和/或蝕刻必需的精度已知。

然后，操作組由控制面板導引，以基于視覺照相機讀取的關于圖案和/或筆跡的位置和定向的數據切割和/或蝕刻需要切割和/或蝕刻的部分。

然而，在將物品抵靠抵接元件布置時，操作者必須正確地定向物品，從而使得控制面板正確地翻譯由視覺照相機提供的數據；物品錯誤的定向事實上將在隨后的切割和/或蝕刻步驟引起誤差，因為圖案和/或筆跡可能被誤以為是另一個，隨后將錯誤地進行切割和/或蝕刻。

因此，操作者必須受訓如何定向每個物品，以使其正確地抵靠鄰接物品布置，這基于其對例如物品平坦表面的獨特的幾何元件和/或圖案和/或筆跡相對于抵接元件的布置的判斷。

鑒于此，存在高度的可能性，使得操作者在抵靠抵接元件定位物品的步驟中犯定向錯誤，尤其是在生產的物品類型改變時，也即在抵靠抵接元件放置在工作面上的物品具有不同于前面物品的幾何特征和/或圖案和/或筆跡的布置的時候。

發明內容

本發明的目的在于提供一種技術方案，其消除了上述缺點，也即提供一種技術方案，其能夠切割和/或蝕刻包括其上制作有圖案和/或筆跡的平坦表面的物品，使得操作者能夠避免不得不定向物品。

該目的通過用于切割和/或蝕刻物品的裝置以及用于致動該裝置的方法而實現。

用于切割和/或蝕刻包括其上復制有圖案和/或筆跡的平坦表面的物品的設備包括：

設置在工作面上面的操作組，該工作面設置有用于接收包括其上復制有圖案和/或筆跡的平坦表面的物品的上表面，該操作組可沿著工作面移動以在物品上操作，并包括用于切割和/或蝕刻物品的裝置和當物品設置在工作面上時用于檢測復制在物品上的圖案和/或筆跡的第一光學裝置；該設備還包括相對于表面設置的第二光學裝置，從而用于檢測工作面的整個上表面，并檢測物品在工作面上的定向和位置。

第二光學裝置捕獲工作面的整個上表面的圖像，通過處理該圖像，能夠檢測物品在工作面上位置和定向，從而辨識每個圖案和/或筆跡相對于工作面的位置和定向。

因此有利地，物品可以以任何位置和任何定向放置在工作面上；這增加了切割和/或蝕刻設備的生產率，其無需關注和注意物品的位置/定向，從而減小這樣的錯誤的風險，因為物品無需抵靠抵接元件并以預定的定向設置在工作面上。

用于致動權利要求1-7中任一項所述的設備的方法依次包括如下步驟：

靜止地設置至少一個物品在工作面的上表面上，從而使得圖案和/或筆跡復制到其上的物品的平坦表面面向上；

通過第二光學裝置檢測工作面的整個上表面，以及物品在工作面上的定向和位置。

附圖說明