[發明專利]汽車的驅動裝置的運行方法和汽車的驅動裝置

有效

• 申請號: 201080045783.5
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN102686434B
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: J-W.法爾肯施泰因;M.赫爾曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K6/485
• 分類號: B60K6/485;B60W10/06;B60W20/00;B60W30/19;F02N11/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;楊國治

本發明涉及一種用于汽車的驅動裝置的運行方法，所述驅動裝置包括至少一個內燃機和至少一個電機，其中，求出行駛阻力，特別是坡度，并且驅動裝置根據這些數據運行。

此外，本發明還涉及一種汽車的驅動裝置，特別是用于執行上述方法的驅動裝置，所述驅動裝置包括至少一個內燃機和至少一個電機，并且具有用于檢測行駛阻力，特別是坡度的裝置。

現有技術

現有技術已公開本文開頭所述類型的方法和驅動裝置。現代汽車越來越多地具有所謂的混合動力驅動裝置。在這些混合動力驅動裝置中除了內燃機外還有至少一個電機供提供驅動轉矩使用。這種類型的混合驅動裝置通常包括一種能實現純電動行駛運行的途徑。在所述純電動行駛運行中關閉內燃機，以節省燃油，并且減有害物質的排放。當這種類型的汽車的駕駛員需要一種驅動轉矩，而電機又不能單獨地提供這種驅動轉矩時起動內燃機。當內燃機借助同一電機-此電機在電動行駛時是負責牽引力-起動時為了起動內燃機必須儲備為此所需的轉矩。從本申請公司的一個還未公布的專利申請中已公開將當前的坡度確定為行駛阻力，并且根據這個阻力起動內燃機。當在電動行駛運行期間例如由于行駛路面坡度的變化，或者也由于駛過道肩面而出現行車阻力的提高，這時為了保證汽車的牽引力所需要的轉矩的需求增加了。這種情況可由駕駛員通過相應地操作行駛踏板予以平衡，通過這一措施起動內燃機。然而，在內燃機起動之前，并且在內燃機的全部轉矩提供使用之前已過去片刻時間。這對行駛感覺造成不良影響。其中，按照驅動裝置的這種設計在內燃機起動期間甚至會出現牽引力中斷的情況，特別是在爬坡時這對行駛舒適性有負面影響。

發明內容

根據本發明的方法規定，內燃機根據預期的行駛阻力運行，所述預期的行駛阻力是根據當前的行駛阻力確定的。其中，將具有驅動裝置的汽車應克服的或者應駛過的斜坡作為優選的行駛阻力考慮。這樣，除了確定當前的行駛阻力之外還要進行給出對預期的行駛阻力提供說明的預測。通過對預期的行駛阻力的了解可在需要它們轉矩之前就已經起動驅動裝置的內燃機。通過這一措施可避免在這些情況中或者在這些瞬間，其需要高的驅動轉矩時，起動內燃機。此外，借助確定的預期的行駛阻力可防止內燃機停機，這樣，可能進行的內燃機的起動過程才變得完全沒有必要。優選地為了檢測當前的坡度使用傾斜度傳感器。除此之外優選地還使用汽車導航系統的數據。現代導航系統除了兩維顯示或計算行車路線外也考慮高度數據，并且因此也考慮出現的坡度。通過考慮導航系統的數據可有預見地采用相應的策略，這種策略是在一種對行駛運行不造成干擾的時刻起動內燃機。

有利地在確定預期的行駛阻力時考慮當前的行駛阻力變化。為此，檢測或者確定當前的行駛阻力的時間變化。通過時間的變化可估算未來的或者預期的行駛阻力。特別優選地為了確定預期的行駛阻力使用當前的行駛阻力變化外推當前的行駛阻力。通過這種方法產生的特性曲線簡單的方式方法說明預期的行駛阻力。

優選地當超過可預定的閾值時通過確定的預期的行駛阻力起動內燃機。也就是說，當預期的行駛阻力超過閾值時，即在當前的行駛阻力達到閾值之前內燃機就已起動，這樣就避免了對行駛舒服度有負面影響的減速或者令人不舒服的急沖。

此外還規定，在確定預期的行駛阻力時考慮用于當前的行駛阻力變化加權的至少一個參數。因此規定，根據框架條件對當前的行駛阻力變化進行加權。

優選地將汽車速度作為用于加權的參數考慮。因此，優選地在低速時-在此時牽引力的中斷在內燃機的起動時有特別干擾地作用-所選擇的參數，或者所加權的參數要比高的汽車速度時的更大。

代替地或者附加地將用于加權的可規定的（固定的）時間數值作為參數考慮。特別優選地如上所述地時間數值根據汽車速度而發生變化。

最后規定，根據電機的當前可能的驅動轉矩選擇可規定的閾值。電機的當前可能的驅動力矩特別是與在配屬于它的蓄能器中存儲的能量有關。當蓄能器放電時這導致減少電機的最大可能的驅動轉矩。通過這一措施，即根據當前可能的，也就是最大可能的驅動轉矩選擇可規定的閾值，就可考慮電存儲器的這種實際情況或者充電狀態。通過這一措施保證，即使在蓄能器部分地放電時提高的行駛阻力也不會損害行駛舒適性。代替地也可直接根據配屬于電機的電存儲器的充電狀態選擇可規定的閾值。