[發明專利]廣角攝像裝置及測定系統

有效

• 申請號: 201080044489.2
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN102511162A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 大友文夫;熊谷薰;大谷仁志
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01B11/00;G01C11/06;G01C15/00;G03B15/00;G03B19/07;G03B37/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 閆小龍;王忠忠

1.一種廣角攝像裝置，具有對數字圖像進行攝像的至少2個攝像機，將該2個攝像機在同一平面內以所述2個攝像機的光軸交叉的方式進行配置，使得能夠取得將交叉點作為中心的廣視角的圖像并且所述2個攝像機的視角的一部分重疊，通過重疊的2個圖像形成重疊部分，基于重疊部分的2個圖像能夠進行立體測定。

2.根據權利要求1所述的廣角攝像裝置，其中，以能夠對全向圖像進行攝像的方式以規定的角度間隔配置有規定數量的攝像機。

3.根據權利要求2所述的廣角攝像裝置，其中，通過至少1組鄰接的攝像機，取得形成重疊部分的2個圖像，通過重疊部分進行立體測定。

4.根據權利要求2所述的廣角攝像裝置，其中，以重疊部分形成全向圖像。

5.根據權利要求1或權利要求3或權利要求4所述的廣角攝像裝置，其中，還具備運算處理裝置，該運算處理裝置基于所述2個攝像機間的距離、攝像機的焦點距離以及重疊部分的重合圖像，對在重疊部分中存在的測定對象物的3維坐標進行運算。

6.根據權利要求5所述的廣角攝像裝置，其中，還具備具有觸摸面板功能的顯示部，通過指定在該顯示部中顯示的重疊部分的任意的位置，從而進行指定的位置的3維坐標測定。

7.一種測定系統，具有廣角攝像裝置和運算處理裝置，所述廣角攝像裝置具有對數字圖像進行攝像的至少2個攝像機，將該2個攝像機在同一平面內以所述2個攝像機的光軸交叉的方式進行配置，使得能夠取得將交叉點作為中心的廣視角的圖像并且所述2個攝像機的視角的一部分重疊而形成重疊部分，所述運算處理裝置基于所述2個攝像機間的距離、攝像機的焦點距離以及所述重疊部分的重合的圖像，通過立體測定對在重疊部分中存在的測定對象物的3維坐標進行運算。

8.根據權利要求7所述的測定系統，其中，還具備移動量測定單元，所述運算處理裝置針對在所述重疊部分中存在的近距離的測定對象物，通過所述立體測定進行3維坐標測定，針對遠距離的測定對象物，基于從不同的2點攝像的圖像和通過所述移動量測定單元求取的所述2點間的距離，進行測定對象物的3維坐標的取得。

9.根據權利要求8所述的測定系統，其中，所述移動量測定單元是GPS裝置，該GPS裝置、所述廣角攝像裝置、所述運算處理裝置搭載于移動體，通過所述GPS裝置測定移動體的當前位置。

10.根據權利要求7或權利要求8所述的測定系統，其中，還具備具有觸摸面板功能的顯示部，通過指定在該顯示部中顯示的重疊部分的任意的位置，從而進行指定的位置的3維坐標測定。