[發明專利]包括定位系統的患者臺和使用該患者臺的方法

有效

• 申請號: 201080044474.6
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN102573626A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: D·S·A·魯伊特斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B6/00;A61B6/04;A61B6/08;A61B19/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 舒雄文;蹇煒

技術領域

本發明涉及包括定位系統的患者臺。此外，本發明涉及使用該患者臺的方法、包括該患者臺的X射線圖像獲取裝置、布置為控制使用該患者臺的方法的計算機程序元件、以及其上存儲有該計算機程序元件的計算機可讀介質。

背景技術

已經研發了X射線圖像獲取設備用于各種臨床應用。通過將來自X射線源的X射線朝向諸如例如患者的一部分的待檢查的對象發射并在對象的相對側上探測部分透射的X射線，由于例如不同類型的患者組織的不同X射線吸收性質，可以獲取示出了對象的內部結構的對象的圖像，患者組織諸如是骨、肌肉等。

例如，已經研發了C臂系統，該系統在C臂的一端上包括X射線源，并且在C臂的相對端上包括X射線探測器。C臂可以在不同方向上，在平移方向和/或旋轉方向上移動，使得可以以各種取向獲取對象的圖像。

在一個具體應用中，可以在各種觀察角度下獲取多個二維X射線圖像，并且可以根據該多個二維X射線圖像重建三維圖像。該三維圖像可以有助于例如向醫生可視化患者的感興趣的區域。可以以不同取向或不同切片在屏幕上向醫生顯示三維圖像。例如，顯示該三維圖像可以在侵入性手術處置期間有助于物理學家。在該手術處置期間，可以獲取附加的X射線圖像并可以將其與在介入之前獲取的X射線圖像進行比較或將其重疊(overlay)至在介入之前獲取的X射線圖像。

對于許多臨床應用，已知患者內的感興趣的區域與獲取的X射線圖像之間的空間關系是重要的。例如，為了能夠容易地將在介入之前獲取的X射線圖像與在介入期間獲取的X射線圖像進行比較，相對于感興趣的區域在X射線獲取設備的相同位置處并在相同取向獲取兩種類型的圖像可能是必須的。

手術介入期間X射線成像的一種可能的應用是3D道路繪圖(roadmapping)。其中，生物2D熒光鏡圖像和3D重建可以融入到單個顯像中。3D數據的取向、位置和透視圖可以與C臂系統的當前姿態匹配，使得2D數據的內容和3D數據交疊(overlap)。此技術可以有助于節省對比介質，因為重建的3D已經示出了患者中感興趣的區域內的脈管體積。此外，其可以增大處置期間的置信度，特別是對于3D圖像清楚地示出了血管形態的復雜的血管結構。

為了能夠不僅相對于患者移動到諸如C臂系統的X射線獲取設備，而且能夠例如在手術處置期間移動患者自身，已經研發了包括臺盤的患者臺，患者可以貯存在臺盤上，并且該臺盤可以相對于固定地立于地面上的臺底座移動。例如，可以相對于臺底座平移、旋轉或傾斜臺盤。為了容許該各種移動，臺盤可以經由至少一個可移動接合部連接至臺底座。

有利地，患者臺適于通過獲取所述至少一個可移動接合部的位置數據來探測臺盤的實際位置。例如，可以測量包括在接合部中的鉸鏈或軸承的位置或角度，并且可以從該位置數據推導臺盤的實際位置和/或取向。當然，患者臺可以包括一個以上的可移動接合部并且可以從多個測量的位置值和/或角度值推導位置數據。

已經研發了自動位置控制系統，其容許貯存并取回(恢復？recall)幾何裝置的姿態。其對于C臂和患者臺幾何結構是可用的。常規地，可以通過貯存分別包括在C臂系統和患者臺中的一個或多個接合部的機械位置來進行這個。

然而，已經觀察到使用常規自動位置控制系統不總是可以導致滿意的定位結果。

發明內容

因此，存在對X射線圖像獲取裝置和使用該裝置的方法的需求，在該裝置中，可以可靠地改善感興趣的區域相對于X射線圖像獲取設備的定位。

通過根據所附的獨立權利要求所述的患者臺、使用該患者臺的方法、X射線圖像獲取裝置、計算機程序元件和計算機可讀介質可以滿足該需求。從屬權利要求中限定了有利的實施例。