[發(fā)明專利]包括定位系統(tǒng)的患者臺和使用該患者臺的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201080044474.6 | 申請日： | 2010-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN102573626A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | D·S·A·魯伊特斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 皇家飛利浦電子股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/06 | 分類號： | A61B5/06;A61B6/00;A61B6/04;A61B6/08;A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 舒雄文;蹇煒 |
| 地址： | 荷蘭艾*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 定位 系統(tǒng) 患者 使用 方法 | ||
1.一種包括定位系統(tǒng)的患者臺(1)，
其中，所述患者臺(1)包括經(jīng)由至少一個可移動接合部(9)連接至臺底座(5)的臺盤(3)，其中，所述臺盤(3)是可使用至少一個致動器(11)來移動的；
其中，所述定位系統(tǒng)包括：
第一傳感器裝置(15)，用于提供所述至少一個可移動接合部(9)的位置數(shù)據(jù)；以及
第二傳感器裝置(17)，用于提供所述臺盤(3)的位置數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的患者臺，
其中，所述第二傳感器裝置(17)適于對所述臺盤(3)的位置進行非機械測量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的患者臺，
其中，所述第二傳感器裝置(17)適于對所述臺盤(3)的位置進行光學(xué)測量。
4.如權(quán)利要求1至3中的一項所述的患者臺，
其中，所述第二傳感器裝置(17)包括設(shè)置于所述臺底座(5)上的至少一個相機。
5.如權(quán)利要求1至4中的一項所述的患者臺，
還包括附著至所述臺盤(3)的指示器(21)，
其中，所述第二傳感器裝置(17)適于提供所述指示器(21)的位置數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的患者臺，
其中，至少三個指示器(21)以相對于彼此固定的位置附著至所述臺盤(3)。
7.如權(quán)利要求1至6中的一項所述的患者臺，
其中，所述第二傳感器裝置(7)適于以比所述第一傳感器裝置(15)的測量精度高的精度來測量所述臺盤(3)的位置。
8.一種使用如權(quán)利要求1至7中的一項所述的患者臺(1)的方法，用于自動地定位所述臺盤(3)，所述方法包括以下步驟：
(a)使用所述第一傳感器裝置(15)來獲取所述至少一個可移動接合部(9)的原始第一位置數(shù)據(jù)；
(b)使用所述第二傳感器裝置(17)來獲取所述臺盤(3)的原始第二位置數(shù)據(jù)；
(c)將所述臺盤(3)移動至不同位置；
(d)通過基于所述原始第一位置數(shù)據(jù)控制所述致動器(11)來移動所述臺盤(3)；
(e)使用所述第二傳感器裝置(17)來獲取所述臺盤(3)的實際第二位置數(shù)據(jù)；
(f)通過基于所述原始第二位置數(shù)據(jù)與所述實際第二位置數(shù)據(jù)之間的差異控制所述致動器(11)來移動所述臺盤(3)；
(g)反復(fù)重復(fù)步驟(e)和(f)，直至所述原始第二位置數(shù)據(jù)與所述實際第二位置數(shù)據(jù)之間的所述差異在閾值以下。
9.如權(quán)利要求1至7中的一項所述的患者臺，
還包括適于控制所述患者臺(1)來執(zhí)行如權(quán)利要求8所述的方法的控制裝置(51)。
10.一種使用如權(quán)利要求1至7中的一項所述的患者臺(1)來進行三維道路繪圖的方法，所述方法包括：
(a)獲取位于所述臺盤(3)上的對象的三維X射線圖像，并使用所述第一傳感器裝置(15)來獲取所述至少一個可移動接合部(9)的原始第一位置數(shù)據(jù)，并使用所述第二傳感器裝置(17)來獲取所述臺盤(3)的原始第二位置數(shù)據(jù)；
(b)將所述臺盤(3)移動至不同位置；
(c)獲取位于所述臺盤(3)上的所述對象的二維X射線圖像，并使用所述第二傳感器裝置(17)來獲取所述臺盤(3)的實際第二位置數(shù)據(jù)；
(d)基于所述原始第二位置數(shù)據(jù)與所述實際第二位置數(shù)據(jù)之間的差異來對所述三維X射線圖像進行變換；
(e)重疊所變換的所述三維X射線圖像和所獲取的二維X射線圖像。
11.一種X射線圖像獲取裝置(100)，包括：
包括X射線源(209)和X射線探測器(211)的X射線圖像獲取設(shè)備(200)；
如權(quán)利要求1至7中的一項或9所述的患者臺(1)；
適于控制所述患者臺(1)來執(zhí)行如權(quán)利要求10所述的方法的控制設(shè)備(51)。
12.一種程序元件，配置為并布置為在所述程序元件在計算機上運行時，控制如權(quán)利要求8或10中的一項所述的方法。
13.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有根據(jù)權(quán)利要求12所述的程序元件。
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