[發(fā)明專利]用于離合器的控制的方法和系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080040561.4
• 申請(qǐng)日: 2010-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102483109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·尤林-丹菲爾特;M·溫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯堪尼亞商用車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16D48/06
• 分類(lèi)號(hào): F16D48/06;B60K28/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，并且尤其是在不利的行駛表面條件上這樣做的系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。本發(fā)明還涉及如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)和如權(quán)利要求14所述的車(chē)輛。

技術(shù)背景

眾所周知的是當(dāng)在不利的行駛表面條件的情形中從靜止不動(dòng)嘗試離開(kāi)時(shí)，車(chē)輛通常會(huì)變得卡陷，并且對(duì)重型車(chē)輛而言特別是如此。這種不利的行駛表面條件的形式例如為下雪或其它軟的行駛表面例如沙土、泥土等。

當(dāng)車(chē)輛必須在這種條件下離開(kāi)時(shí)，它通常在其中一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力輪變得卡陷在凹穴或坑洞中的情形中，在該場(chǎng)合下施加來(lái)使車(chē)輛再次運(yùn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(驅(qū)動(dòng)力)可以導(dǎo)致動(dòng)力輪在開(kāi)始升高離開(kāi)凹穴/坑洞之前滑動(dòng)，導(dǎo)致凹穴/坑洞變得更深并且因此更難升高離開(kāi)。

當(dāng)出現(xiàn)這種情形時(shí)，通常會(huì)使用一個(gè)或多個(gè)“被證實(shí)的”方法試圖釋放該車(chē)輛。例如，車(chē)輛的空氣懸掛系統(tǒng)可以使用和/或后支重橋可以升高以增大動(dòng)力輪上的載荷并且因此使它們更容易獲得在行駛表面上的抓地力。在就是這種凹穴/坑洞的情形中通常使用的另外尋常方法是搖擺過(guò)程，藉此駕駛員可以設(shè)法自由搖擺車(chē)輛，其方式為通過(guò)增大施加到動(dòng)力輪上的力，優(yōu)選地使相對(duì)較高檔的齒輪嚙合，直到它們自由地旋轉(zhuǎn)，于是駕駛員釋放加速踏板并且分離離合器，這樣車(chē)輛就會(huì)向回滾動(dòng)，在沿相反方向的進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止時(shí)，該過(guò)程然后被不停地重復(fù)。繼續(xù)這樣搖擺車(chē)輛可以最終地實(shí)現(xiàn)足夠大的力以使車(chē)輛升高離開(kāi)凹穴/坑洞。

由于重型車(chē)輛即使是在空轉(zhuǎn)時(shí)也具有高的可用扭矩，所以搖擺功能通常僅僅通過(guò)使用離合器執(zhí)行，藉此驅(qū)動(dòng)力施加到動(dòng)力輪上，其方式為駕駛員釋放離合器踏板然后在動(dòng)力輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)快速地踩下離合器踏板，這樣車(chē)輛就可以向下回滾到凹穴/坑洞中并且向上回滾到凹穴/坑洞的相對(duì)側(cè)上。一旦沿相反方向的運(yùn)動(dòng)停止，離合器可以再次用于在車(chē)輛再次開(kāi)始沿初始方向移動(dòng)時(shí)向動(dòng)力輪施加驅(qū)動(dòng)力，從而因此試著達(dá)到比在此前試圖升高離開(kāi)凹穴/坑洞更高的速度。然后重復(fù)該過(guò)程(搖擺)直到車(chē)輛已經(jīng)自身擺脫了凹穴/坑洞或確定需要另外的援助。

重型車(chē)輛裝配自動(dòng)操作變速箱已逐漸變得普遍。然而這些變速箱通常并不采用傳統(tǒng)意義上的自動(dòng)變速箱的形式，而是其中換擋由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的“手動(dòng)”變速箱，部分地是由于手動(dòng)變速箱非常便宜進(jìn)行制造，并且也因?yàn)樗鼈兏行省?/p>

在一種類(lèi)型中，駕駛員使用離合器踏板來(lái)使車(chē)輛由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，但是所有其它的換擋都可以由車(chē)輛的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)而根本不涉及離合器。換擋是通過(guò)“扭矩釋放”執(zhí)行，即從發(fā)動(dòng)機(jī)輸送的扭矩被調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)乃揭詼p小在相關(guān)齒輪的嚙合點(diǎn)處傳遞的扭矩。使用這種類(lèi)型的動(dòng)力傳動(dòng)系，駕駛員因此可以使用他/她可以利用執(zhí)行上述搖擺功能的離合器踏板。

然而具有上述類(lèi)型變速箱的車(chē)輛通常還裝備有全自動(dòng)控制離合器，藉此駕駛員可以僅僅利用加速踏板和剎車(chē)踏板。當(dāng)在裝備有自動(dòng)控制離合器的車(chē)輛中如正常那樣離開(kāi)時(shí)，當(dāng)駕駛員壓下加速踏板時(shí)，車(chē)輛的控制系統(tǒng)將完全地閉合離合器。之后離合器不會(huì)分開(kāi)直至駕駛員壓下制動(dòng)器并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至空轉(zhuǎn)速度。這具有的缺點(diǎn)是在搖擺過(guò)程中，直到離合器分開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性矩將制動(dòng)車(chē)輛的向后滾動(dòng)，因此降低了搖擺功能的效果，并且在最壞的情形中，防止車(chē)輛成功地離開(kāi)。

因此，至少在特定情形中，就需要在其中車(chē)輛變得卡陷的情形中使具有自動(dòng)控制離合器的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種用于在車(chē)輛離開(kāi)時(shí)車(chē)輛的控制的可以解決上述問(wèn)題的方法。該目的是由如權(quán)利要求1所述的方法實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明涉及一種用于在使車(chē)輛在行駛表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制離合器的控制方法，該車(chē)輛具有用于生成預(yù)期傳遞至至少一個(gè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，和用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)要求驅(qū)動(dòng)力的節(jié)氣門(mén)控制，從發(fā)動(dòng)機(jī)要求的驅(qū)動(dòng)力的值是由車(chē)輛的駕駛員利用所述節(jié)氣門(mén)控制進(jìn)行控制的。該方法包括當(dāng)用于表示所述動(dòng)力輪在所述行駛表面上的抓地力的第一標(biāo)準(zhǔn)被實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果駕駛員使用所述節(jié)氣門(mén)控制減小對(duì)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的需求，則分開(kāi)所述自動(dòng)控制離合器的步驟。

這具有的優(yōu)點(diǎn)是駕駛員一減小對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的需求，發(fā)動(dòng)機(jī)就可以從動(dòng)力傳動(dòng)系的剩余部分?jǐn)嚅_(kāi)，且隨之而來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)例如駕駛員試著使車(chē)輛由凹穴/坑洞運(yùn)動(dòng)并且動(dòng)力輪失去它們的抓地力時(shí)，一旦通過(guò)分開(kāi)離合器發(fā)動(dòng)機(jī)從動(dòng)力傳動(dòng)系的剩余部分?jǐn)嚅_(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性矩將不會(huì)影響在車(chē)輛開(kāi)始向下回滾到凹穴/坑洞中時(shí)發(fā)生的動(dòng)力輪的旋轉(zhuǎn)方向的變化，這樣就可以從向后滾動(dòng)得到最大益處。

本發(fā)明的更多特征及其優(yōu)點(diǎn)由下面闡述的實(shí)施例的實(shí)例的詳細(xì)說(shuō)明和附圖表明。

附圖說(shuō)明