[發明專利]鉗子支承裝置

無效

• 申請號: 201080037887.1
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN102481173A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 橋爪誠;劍持一;湯下和雄
• 申請（專利權）人: 國立大學法人九州大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/28;A61B1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種鉗子支承裝置，其支承用于內窺鏡治療的鉗子，該鉗子支承裝置的特征在于，具備：

框架；鉗子支承部，其為一對，并且設置在該框架的兩端；鉗子支承機構，其設置在各所述鉗子支承部，并且對該鉗子進行支承使其能夠在水平方向及垂直方向擺動；驅動機構，其使該鉗子支承機構在水平方向及垂直方向擺動。

2.如權利要求1所述的鉗子支承裝置，其特征在于，所述鉗子支承機構具有：第一臂，其以能夠在水平方向擺動的方式與各所述鉗子支承部結合；第二臂，其以能夠在垂直方向擺動的方式與各所述鉗子支承部結合；鉗子支承部件，其架設在所述第一臂與所述第二臂之間，能夠跟隨所述第一臂在水平方向擺動，并且能夠跟隨所述第二臂在垂直方向擺動，

通過所述鉗子支承部件對所述鉗子進行支承。

3.如權利要求2所述的鉗子支承裝置，其特征在于，所述驅動機構具有：第一金屬絲，其一端與所述第一臂連結，并且能夠在所述框架的長度方向進退；第二金屬絲，其一端與所述第二臂連結，并且能夠在所述框架的長度方向進退；致動器，其使所述第一金屬絲及所述第二金屬絲進退。

4.如權利要求2所述的鉗子支承裝置，其特征在于，所述鉗子支承部件支承所述鉗子使其能夠旋轉及滑動。

5.如權利要求4所述的鉗子支承裝置，其特征在于，所述鉗子支承部件具有：架設在所述第一臂與所述第二臂之間的外筒、以能夠滑動的方式插入安裝在外筒的內周側的內筒，

在所述外筒的兩端部設置有使所述外筒能夠轉動地與所述第一臂及所述第二臂卡合的軸承部。

6.如權利要求1～5中任一項所述的鉗子支承裝置，其特征在于，在所述框架設置有內窺鏡支承部，在該內窺鏡支承部經由內窺鏡支承機構對內窺鏡進行支承，使其能夠在所述框架的長度方向進退。

7.如權利要求6所述的鉗子支承裝置，其特征在于，所述內窺鏡支承機構具有滑動部件，該滑動部件以能夠在長度方向上滑動的方式安裝在所述框架，內窺鏡被該滑動部件支承。