[發明專利]用于探測車輛的車道變換以及激活乘客保護裝置的方法和控制設備

有效

• 申請號: 201080037010.2
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN102472822B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: M·M·韋爾赫費爾;J·蓋格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1所述的方法、一種根據權利要求9所述的控制設備以及一種根據權利要求10所述的計算機程序產品。

背景技術

為了實現機動車的乘客安全性的提高，需要越來越好的安全系統。例如，提前激活的安全帶拉緊器可以將乘客保持在最佳的座位位置中，從而與乘客例如從座位側向地斜出時相比安全氣囊觸發發揮明顯更大的保護作用。出于所述原因，自身車輛偏離車道的識別已經非常重要，使得在偏離車道時可以已經提前激活實現明顯更高的整體安全性的安全裝置。為了識別車道變換，可以使用不同的系統。

然而為了必須使用盡可能少的附加傳感器來識別車道變換(這些傳感器為此還不應占用寶貴的結構空間)，較為有利地應進一步使用已經存在的傳感器信號。為此，可以動用已經安裝在車輛中的系統。

機動車中的被動安全系統目前通常具有前部感測、側面感測、尾部感測和翻滾(即車輛傾翻)感測，這些感測具有相應的觸發算法。也已知了主動的行人保護組件(例如具有保險杠中的加速度傳感器)的應用。同樣已知并且使用了車道偏離警告(LDW＝Fahrspurverlassenswarmung)系統和車道保持輔助(LKA＝Fahrspurhalteassistenz)系統或者其他車道保持輔助功能。但典型地，這些系統基于(昂貴的)光學傳感器，如(視頻)攝像機，其需要車輛中、尤其是后視鏡區域中和(由此)駕駛員的視野中的局部較大的結構空間。在車輛中使用衛星導航系統——如GPS(GPS＝Global?Positioning?System：全球定位系統)同樣是已知的并且越來越廣泛地用作導航輔助或者用于未來的車輛到X通信單元(例如在引入eCall的情況下)。在安全氣囊技術領域中已知了中央慣性傳感器，其例如安裝在隧道上并且通過作用到車輛上的加速度來完全地檢測車輛的運動。此外，在導航領域中還已知了具有非常好的分辨率和非常多的附加信息的數字地圖材料。

在WO?2001050088中揭示了一種用于確定車輛在道路上的位置的可行方案，其中，使用差分GPS系統來確定車輛在道路上的準確地理位置。然而，由于使用不同的GPS接收器和相應復雜的分析處理，差分GPS的使用需要更高的開銷。在DE?10349631中也給出了一種類似的系統，但使用光學傳感器的圖像，但這取決于存在相應的光學傳感器。

發明內容

在所述背景下，通過本發明提出了根據獨立權利要求所述的方法、使用所述方法的控制設備以及(最后)相應的計算機程序產品。有利的構型方案由從屬權利要求和以下描述中得出。

本發明提出了一種用于確定車輛在道路上的位置的方法，其中，所述方法具有如下步驟：

-接收至少一個所接收的衛星信號中的車輛粗坐標，其中，所述車輛粗坐標僅僅由衛星定位系統的一個或多個衛星的信號確定；

-獲得慣性信號，所述慣性信號代表所述車輛的相對于道路基本上水平的加速度；

-僅僅由所接收的車輛粗坐標和所獲得的慣性信號求得車輛精坐標，以便使用所述車輛精坐標來確定所述車輛在所述道路上的位置。

此外，本發明還提出了一種控制設備，其被構造用于實施或應用根據本發明的方法的步驟。通過本發明的控制設備形式的實施變型方案也可以快速且高效地解決本發明所基于的任務。

在此，控制設備可以理解為處理傳感器信號并且據此輸出控制信號的電設備。控制設備可以具有接口，所述接口可以硬件地或軟件地構造。在硬件構造中，接口例如可以是所謂的系統ASIC的一部分，其包含控制設備的不同功能。然而也可能的是，接口是自身的集成電路或者至少部分地由分立器件構成。在軟件構造中，接口可以是軟件模塊，其例如在微控制器上與其他軟件模塊并存。

有利地，也提出了一種具有程序代碼的計算機程序產品，所述程序代碼存儲在機器可讀取的載體(如半導體存儲器、硬盤存儲器或光學存儲器)上，并且用于當在控制設備上執行程序時實施根據以上所述的實施方式之一的方法。