[發明專利]用于探測車輛的車道變換以及激活乘客保護裝置的方法和控制設備

有效

• 申請號: 201080037010.2
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN102472822B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: M·M·韋爾赫費爾;J·蓋格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.用于確定車輛(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步驟：

接收(210)至少一個所接收的衛星信號中的車輛粗坐標，其中，所述車輛粗坐標僅僅由衛星定位系統的一個或多個衛星的信號確定；

獲得(220)慣性信號，所述慣性信號代表所述車輛(100)在相對于所述道路基本上水平的方向上的加速度；以及

僅僅由所接收的車輛粗坐標和所獲得的慣性信號來求得(230)車輛精坐標，以便使用所述車輛精坐標來確定所述車輛(100)在所述道路上的位置。

2.根據權利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述獲得(220)的步驟中，從與乘客保護系統(120，160)相耦合的傳感器(150a，150b)獲得所述慣性信號。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，還設有從數字街道地圖(140)中讀取關于所述道路的車道數據的步驟以及探測所述車輛(100)的車道變換的步驟，其中，在使用所述車道數據和所述車輛精坐標的情況下進行探測所述車道變換的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法(200)，其特征在于，在所述探測的步驟中，當識別到車道變換時向駕駛員(170)發出警告。

5.根據權利要求3或4所述的方法(200)，其特征在于，還設有當在所述探測的步驟中探測到車道變換時激活乘客保護裝置(160)的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法(200)，其特征在于，在所述激活的步驟中，通過改變所述乘客保護裝置(160)的觸發閾值和/或通過釋放所述乘客保護裝置(160)的觸發來進行所述激活。

7.根據權利要求5或6所述的方法(200)，其特征在于，在所述探測的步驟中識別如下車道變換：變換到對于與所述車輛(100)的行駛方向相反的方向上的交通而言開放的車道中，其中，在所述激活的步驟中激活用于保護至少一個乘客(170)以免正面碰撞的乘客保護裝置(160)。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在所述探測的步驟中識別如下車道變換：從道路變換到道路側面區域中，其中，在所述激活的步驟中激活用于保護至少一個乘客(170)以免側面碰撞或者車輛傾翻的乘客保護裝置。

9.根據權利要求4至8任一項所述的方法(200)，其特征在于，此外設有當在所述探測的步驟中出現所述車輛(100)到行人區域或騎行者區域中的車道變換時將主動行人保護系統參數化的步驟，其中，在所述讀取的步驟中從所述數字街道地圖中獲得所述行人區域或所述騎行者區域的坐標。

10.控制設備(120)，所述控制設備被構造用于實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法的步驟。

11.具有程序代碼的計算機程序產品，所述程序代碼存儲在機器可讀取的載體上，用于在控制設備(120)上執行程序時實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法(200)。