技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及被用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送設(shè)備的轉(zhuǎn)向架的直線電機(jī)，尤其是，涉及具有以分布式方式布置的定子的直線電機(jī)，為了方便起見，下面可將這種電機(jī)稱為“分布式布置的直線電機(jī)”，本發(fā)明還涉及控制此類包括分布式布置的定子的直線電機(jī)的方法。
背景技術(shù)
一般，被用來(lái)輸送部件或產(chǎn)品的直線電機(jī)具有其中可動(dòng)部件在一個(gè)定子上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。然而，采用具有長(zhǎng)的輸送路徑的結(jié)構(gòu)將導(dǎo)致設(shè)備成本的上升，因而是有缺陷的，為了避免上述缺陷，提出了將定子布置成分布式或分開式的方法。在這種分布式定子布置(不連續(xù)的布置)中，例如專利文獻(xiàn)1公開一種減小直線電機(jī)速度變化的方法，通過(guò)考慮次級(jí)側(cè)轉(zhuǎn)向架的位置與加速度的關(guān)系，上述方法即使在采用以開環(huán)方式驅(qū)動(dòng)的接地主級(jí)側(cè)分布式布置系統(tǒng)時(shí)也不會(huì)造成速度不均勻。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：公開號(hào)2004-80881的日本專利申請(qǐng)公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容
順帶地，在以分布式方式分開布置的定子中，與控制成一個(gè)可動(dòng)部件在一個(gè)定子上的結(jié)構(gòu)不同，需要考慮多個(gè)定子和多個(gè)可動(dòng)部件之間的相互關(guān)系，因此，多種控制方法或方式可以被采用。
然而，在專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)關(guān)注的是減小直線電機(jī)速度變化的方法以避免在驅(qū)動(dòng)時(shí)間(此時(shí)主要是加速度改變)中速度上的不均勻。特別是，所公開的方法是在可動(dòng)部件一度與定子分開并隨后移動(dòng)到下一個(gè)定子的情形中的控制方法。
因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，還不能說(shuō)所公開的直線電機(jī)充分考慮了可動(dòng)部件跨騎相鄰定子的結(jié)構(gòu)中定子的分布式布置。
構(gòu)思本發(fā)明以解決上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供適用于以分布式方式布置的定子的分布式布置直線電機(jī)，還提供一種這種分布式布置的直線電機(jī)的控制方法。
解決問(wèn)題的手段
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在權(quán)利要求1中限定的本發(fā)明是一種分布式布置的直線電機(jī)，其中定子和可動(dòng)部件布置成能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中所述定子和所述可動(dòng)部件分別具有周期性結(jié)構(gòu)，在所述周期性結(jié)構(gòu)中定子和可動(dòng)部件的多種極相互磁作用，并且所述多種極在定子和可動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上、根據(jù)所述布置按次序依序地、周期性地布置；多個(gè)定子在所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上以分布式方式布置；相鄰定子之間的距離不大于可動(dòng)部件的長(zhǎng)度；定子的極或可動(dòng)部件的極由線圈形成；還提供電流控制單元，其基于定子之間的距離來(lái)控制供應(yīng)到線圈的電流。
權(quán)利要求2所述的本發(fā)明特征在于，在根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式布置的直線電機(jī)中，電流控制單元構(gòu)造成基于定子之間的距離計(jì)算供應(yīng)到線圈的電流的相位。
另外，權(quán)利要求3所述的本發(fā)明特征在于，在根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分布式布置的直線電機(jī)中，定子之間的距離是相鄰定子的極之間的最小距離，并且可動(dòng)部件的長(zhǎng)度是可動(dòng)部件的極之間的最大距離。
另外，權(quán)利要求4所述的本發(fā)明特征在于，在根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的分布式布置的直線電機(jī)中，定子和可動(dòng)部件的極中的任一由用于驅(qū)動(dòng)的永久磁鐵構(gòu)成，并且還在線圈側(cè)為定子或可動(dòng)部件提供位置檢測(cè)器，所述位置檢測(cè)器檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)的永久磁鐵的位置并計(jì)算其位置。
另外，權(quán)利要求5所述的本發(fā)明特征在于，在根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的分布式布置的直線電機(jī)中，還提供距離計(jì)算單元，所述距離計(jì)算單元基于來(lái)自位置檢測(cè)器的信息計(jì)算定子之間的距離。
另外，權(quán)利要求6所述的本發(fā)明為一種控制分布式布置的直線電機(jī)的方法，所述直線電機(jī)包括布置成能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的定子和可動(dòng)部件，其中定子和可動(dòng)部件分別具有周期性結(jié)構(gòu)，在所述周期性結(jié)構(gòu)中定子和可動(dòng)部件的多種極相互磁作用，并且所述多種極在定子和可動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上、根據(jù)所述布置按次序依序地、周期性地布置，多個(gè)定子在所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上以分布式方式布置，相鄰定子之間的距離不大于可動(dòng)部件的長(zhǎng)度，并且定子的極或可動(dòng)部件的極由線圈形成，其中基于定子之間的距離控制供應(yīng)到線圈的電流。
本發(fā)明的效果
