[發明專利]分布式布置的直線電機及分布式布置的直線電機的控制方法

有效

• 申請號: 201080035265.5
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN102474217A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 東條敏郎;淺生利之;野村祐樹;海野旭弘
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06;H02K41/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

1.一種分布式布置的直線電機，在所述直線電機中，定子和可動部件布置成能夠相對運動，其中

所述定子和所述可動部件分別具有周期性結構，在所述周期性結構中，定子和可動部件的多種極相互磁作用，并且所述多種極在所述定子和可動部件之間的相對運動方向上、根據所述布置按次序依序地、周期性地布置；

多個定子在所述相對運動方向上以分布式方式布置；

相鄰定子之間的距離不大于可動部件的長度；

定子的極或可動部件的極由線圈形成；并且

還提供電流控制單元，所述電流控制單元基于定子之間的距離來控制供應到線圈的電流。

2.根據權利要求1所述的分布式布置的直線電機，其中電流控制單元構造成基于定子之間的距離計算供應到線圈的電流的相位。

3.根據權利要求1或2所述的分布式布置的直線電機，其中定子之間的距離是相鄰定子的極之間的最小距離，并且可動部件的長度是可動部件的極之間的最大距離。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的分布式布置的直線電機，其中定子和可動部件的極中的任一極由用于驅動的永久磁鐵構成，并且在線圈側為定子或可動部件提供位置檢測器，所述位置檢測器檢測用于驅動的永久磁鐵的位置并計算其位置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的分布式布置的直線電機，其中還提供距離計算單元，所述距離計算單元基于來自位置檢測器的信息計算定子之間的距離。

6.一種控制分布式布置的直線電機的方法，所述直線電機包括布置成能夠相對運動的定子和可動部件，其中定子和可動部件分別具有周期性結構，在所述周期性結構中，定子和可動部件的多種極相互磁作用，并且所述多種極在定子和可動部件之間的相對運動方向上、根據所述布置按次序依序地、周期性地布置，多個定子在所述相對運動方向上以分布式方式布置，相鄰定子之間的距離不大于可動部件的長度，并且定子的極或可動部件的極由線圈形成，

其中基于定子之間的距離控制供應到線圈的電流。