[發(fā)明專利]用于移動和存儲汽車液壓制動系統(tǒng)的制動液的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080033350.8
• 申請日: 2010-05-05
• 公開（公告）號: CN102470849A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.福勒特;R.魏伯勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

現(xiàn)有技術(shù)

在汽車的液壓制動系統(tǒng)中通常由駕駛員操作制動踏板，并且制動踏板在必要時在制動力放大器的支持下機(jī)械地移動在其輸出端連接有液壓機(jī)組的主制動缸中的活塞。通過此措施將制動液輸送到液壓機(jī)組（例如ESP或者ABS）中，并且引至車輪制動缸。在那里，所輸入的體積提高了制動壓力，并且通過使制動塊壓緊制動盤起制動作用。

在現(xiàn)代的制動系統(tǒng)中通常在制動塊和制動盤之間設(shè)置有帶有增大的氣隙的制動鉗，以減小制動器的摩擦，并且因此使燃油消耗最小化。這種氣隙是純機(jī)械地調(diào)節(jié)的，另外還與未制動的行駛時間有關(guān)。由于這種原因，這個氣隙的大小并非總是相同。這尤其導(dǎo)致在操作制動踏板時與行駛狀態(tài)有關(guān)的踏板空行程，直到氣隙消除，并且因此導(dǎo)致踏板行程和總制動力矩之間的不可再現(xiàn)的關(guān)系。踏板特性從一次制動到另一次制動都可能是不同的。

此外，這種氣隙還降低了制動過程的動力，因?yàn)橛捎诳赡艽嬖诘臍庀对诓僮髦苿犹ぐ鍟r還不能立即出現(xiàn)制動作用。

本發(fā)明的公開

本發(fā)明是基于用于移動和存儲汽車液壓制動系統(tǒng)的制動液的方法和裝置。其中，所述制動系統(tǒng)具有至少一個液壓存儲器、至少一個制動力放大器和至少一個制動回路，其中，制動力放大器是如此設(shè)計(jì)的，即通過操作制動力放大器，即使沒有駕駛員的作用也可自動地移動制動液體積。

本發(fā)明的核心是，

-?通過自動操作制動力放大器，將制動液移動和存儲到液壓存儲器中；和

-?根據(jù)制動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)將存儲的制動液的至少一部分從液壓存儲器放空到制動回路中。

在本發(fā)明的一個具體的實(shí)施方式中，將液壓存儲器集成到制動系統(tǒng)中，所述液壓存儲器與主制動缸以及與車輪制動器液壓連接，在所述車輪制動器中，例如開頭提到的氣隙應(yīng)該消除。這種連接可借助可接通的閥門中斷。可如此地控制可控制的電子制動力放大器—所述制動力放大器有利地是制動系統(tǒng)的組成部分—，即它可在沒有駕駛員的幫助下對主制動缸的活塞施加力，并且因此朝制動回路方向移動體積。若人們斷開與制動回路的液壓連接，并且開通與液壓存儲器的液壓連接，則制動液體積可進(jìn)入到存儲器中。通過關(guān)斷液壓連接，可將進(jìn)入的體積保持在那里。若人們重新開通這種連接，則這個體積又被釋放，并且進(jìn)入制動回路中。若現(xiàn)在制動回路具有至少一個車輪制動器，且所述車輪制動器在制動塊和制動盤之間具有氣隙，則所存儲的制動液的至少一部分可從液壓存儲器放空到制動回路中，以減小氣隙。通過這一措施，通過制動液體積的進(jìn)入可與氣隙的初始大小無關(guān)地消除可變的氣隙。其中特別地規(guī)定，長時間地減小氣隙，直到確定出在制動回路中的壓力升高，和/或駕駛員降低制動踏板位置，其中，借助踏板行程傳感器來檢測踏板行程。

在本發(fā)明的一個有利的方案中設(shè)置有第一中斷機(jī)構(gòu)，

-?通過關(guān)閉這些中斷機(jī)構(gòu)，在至少一個制動回路中存在的制動壓力與對制動力放大器的操作無關(guān)，

-?在放空期間這些中斷機(jī)構(gòu)是打開的。

此外，設(shè)置有第二中斷機(jī)構(gòu)，通過打開這些中斷機(jī)構(gòu)，可在至少一個制動回路和液壓存儲器之間形成液壓連接，并且這些中斷機(jī)構(gòu)是如下設(shè)計(jì)的：

-?在放空所存儲的制動液的至少一部分期間，這些第二中斷機(jī)構(gòu)是打開的。

-?在存儲期間，這些第二中斷機(jī)構(gòu)是關(guān)閉的。

作為減小氣隙的代替方案或者補(bǔ)充方案，也可以規(guī)定，為了提高制動回路中的壓力形成動力，將所存儲的制動液的至少一部分從液壓存儲器放空到制動回路中。

特別是規(guī)定，在這樣一些行駛狀態(tài)中，即駕駛員未制動和/或不可能進(jìn)行制動，這時特別是根據(jù)行駛踏板的位置進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的將制動液移動到液壓存儲器中。

此外，可以根據(jù)測量的存儲器壓力將制動液移動到液壓存儲器中，其中，借助已有的壓力傳感器來測量存儲器壓力。

-?根據(jù)駕駛員動作，特別是對行駛踏板的制動踏板（101）的位置和/或接觸狀態(tài)的改變；和/或

-?根據(jù)行駛狀態(tài)，特別是在制動輔助的情況下，即當(dāng)制動壓力超過由制動踏板規(guī)定的大小時，或者在緊急制動時，

可發(fā)生根據(jù)本發(fā)明的放空液壓存儲器。

可從從屬權(quán)利要求中得到本發(fā)明的其它有利的方案。

附圖：

圖1為制動系統(tǒng)的局部示意圖―液壓存儲器集成在所述制動系統(tǒng)中―以及示出了用于有控制地注滿和放空所述液壓存儲器的機(jī)構(gòu)。

圖2示出注滿液壓存儲器的方法步驟。

圖3示出放空液壓存儲器的方法步驟。

本發(fā)明的實(shí)施方式：