[發明專利]旋轉傳遞機構、輸送裝置和驅動裝置

有效

• 申請號: 201080032830.2
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN102472369A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 藤村和廣;南展史
• 申請（專利權）人: 株式會社SOWAMD中心;株式會社愛發科
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;B25J9/06;H01L21/677
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;孟桂超

技術領域

本發明涉及一種旋轉傳遞機構、使用所述旋轉傳遞機構的輸送裝置以及驅動裝置。

背景技術

目前，在各技術領域中廣泛使用一種減速機構，所述減速機構使用了行星齒輪。

例如，專利文獻1(日本專利公開公報特開2002-349643號(第0026、0027段、圖1))中記載有一種減速機構，所述減速機構包括：可旋轉的太陽齒輪、在自轉的同時又繞太陽齒輪的周圍公轉的行星齒輪、將行星齒輪的公轉改變成下一段的太陽齒輪的旋轉的行星齒輪架。所述減速機構將太陽齒輪(包含輸入軸)、行星齒輪以及行星齒輪架(包含輸出軸)在軸方向上重合形成為3個階段，階段性地減速電動機的旋轉軸(輸入軸)的旋轉，并從輸出軸中取出。

發明內容

要求高精度控制的精密器械等使用的減速機構大多情況要求高減速比。然而，若要通過專利文獻1的減速機構的結構來獲得高速比，則必須將行星齒輪等在軸方向上重合形成為幾個階段。并且，若要不增加減速段數獲得高減速比，則直徑方向的寬度會變大，因此存在難以小型化的問題。

鑒于以上問題，本發明的目的在于提供一種可以以小減速段數獲得高減速比的小型化簡單的旋轉傳遞機構、使用所述旋轉傳遞機構的輸送裝置、驅動裝置。

為達到所述目的，本發明的一實施方式涉及的旋轉傳遞機構是一種具有第1段與第2段的旋轉傳遞機構，包括第1旋轉體、第2旋轉體、驅動旋轉體以及多個行星旋轉體。

所述第1旋轉體具有第1外周部與第2外周部。

所述第1外周部設于所述第1段。

所述第2外周部設于所述第2段。

所述第2旋轉體具有第1內周部與第2內周部。

所述第1內周部在所述第1段上與所述第1外周部相對。

所述第2內周部在所述第2段上與所述第2外周部相對。

所述驅動旋轉體在所述第1段上與所述第1外周部以及所述第1內周部相互鄰接，并通過驅動源進行旋轉。

所述各行星旋轉體在所述第2段上與所述第2外周部以及所述第2內周部相互鄰接，并繞所述第1旋轉體的周圍公轉。

本發明中，當通過驅動源旋轉驅動旋轉體時，在第1內周部上與驅動旋轉體相互鄰接的第2旋轉體在一旋轉方向上旋轉(例如，將此作為正旋轉)。并且，在第1外周部上與旋轉驅動體相互鄰接的第1旋轉體在與一旋轉方向相反的旋轉方向上旋轉(例如，將此作為逆旋轉)。

此時，多個行星旋轉體由于在第2段上鄰接于第1旋轉體的第2外周部以及第2旋轉體的第2內周部，因此多個行星旋轉體在自轉的同時又繞第1旋轉體的周圍公轉(例如，將此作為正公轉)。此時，由于第2內周部以及第2外周部的各自的絕對旋轉速度產生微小的差值，因此可以使行星旋轉體在第1旋轉體的周圍極其緩慢地公轉。

由此，本發明的一個實施方式涉及的旋轉傳遞機構可以獲得高減速比。并且，本發明中，由于可以以2段獲得高減速比，因此旋轉傳遞機構容易小型化。

本發明的一個實施方式涉及的輸送裝置包括臂機構與第1旋轉傳遞體。

所述臂機構具有載置輸送對象物的載置部，且可伸縮。

所述第1旋轉傳遞機構是具有第1段與第2段的第1旋轉傳遞機構，包括第1旋轉體、第2旋轉體、驅動旋轉體與輸出部。

所述第1旋轉體具有第1外周部與第2外周部。

所述第1外周部設于所述第1段。

所述第2外周部設于所述第2段。

所述第2旋轉體具有第1內周部與第2內周部。

所述第1內周部在所述第1段上與所述第1外周部相對。

所述第2內周部在所述第2段上與所述第2外周部相對。

所述驅動旋轉體在所述第1段上與所述第1外周部以及所述第1內周部相互鄰接，并通過驅動源進行旋轉。

所述各行星旋轉體在所述第2段上與所述第2外周部以及所述第2內周部相互鄰接，并繞所述第1旋轉體的周圍公轉。

所述輸出部將所述多個行星旋轉體的公轉運動輸出至所述臂機構以使所述臂機構伸縮。

本發明中，由于可以通過具有高減速比的第1旋轉傳遞機構使臂機構伸縮，因此可以高精度控制臂機構的伸縮動作。

本發明的一個實施方式涉及的驅動裝置包括旋轉傳遞機構與被驅動部。

所述旋轉傳遞機構是具有第1段與第2段的旋轉傳遞機構，包括第1旋轉體、第2旋轉體、驅動旋轉體、多個行星旋轉體。

所述第1旋轉體具有第1外周部與第2外周部。

所述第1外周部設于所述第1段。