[發明專利]旋轉傳遞機構、輸送裝置和驅動裝置

有效

• 申請號: 201080032830.2
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN102472369A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 藤村和廣;南展史
• 申請（專利權）人: 株式會社SOWAMD中心;株式會社愛發科
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;B25J9/06;H01L21/677
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;孟桂超

1.一種具有第1段與第2段的旋轉傳遞機構，其中，包括：

第1旋轉體：具有設于所述第1段的第1外周部與設于所述第2段的第2外周部；

第2旋轉體：具有在所述第1段上與所述第1外周部相對的第1內周部與在所述第2段上與所述第2外周部相對的第2內周部；

驅動旋轉體：在所述第1段上與所述第1外周部以及所述第1內周部相互鄰接，并通過驅動源進行旋轉；

多個行星旋轉體：在所述第2段上與所述第2外周部以及所述第2內周部相互鄰接，并繞所述第1旋轉體的周圍公轉。

2.根據權利要求1所述的旋轉傳遞機構，其中，所述第1旋轉體還具有上面、底面和貫通所述上面及所述底面的貫通口。

3.根據權利要求1所述的旋轉傳遞機構，其中，所述第1旋轉體、所述第2旋轉體、所述驅動旋轉體以及所述各行星旋轉體由齒輪形成。

4.一種輸送裝置，其中，包括：

臂機構：具有載置輸送對象物的載置部，且所述臂機構可伸縮；

第1旋轉傳遞機構：具有第1段與第2段，包括：第1旋轉體：具有設于所述第1段的第1外周部與設于所述第2段的第2外周部；第2旋轉體：具有在所述第1段上與所述第1外周部相對的第1內周部與在所述第2段上與所述第2外周部相對的第2內周部；驅動旋轉體：在所述第1段上與所述第1外周部以及所述第1內周部相互鄰接，并通過驅動源進行旋轉；多個行星旋轉體：在所述第2段上與所述第2外周部及所述第2內周部相互鄰接，并繞所述第1旋轉體的周圍公轉；輸出部：用于使所述臂機構伸縮而將所述多個行星旋轉體的公轉運動輸出至所述臂機構。

5.根據權利要求4所述的輸送裝置，其中，還包括：

第2旋轉傳遞機構：具有第1段與第2段，包括：第1旋轉體：具有設于所述第1段的第1外周部與設于所述第2段的第2外周部；第2旋轉體：具有在所述第1段上與所述第1外周部相對的第1內周部與在所述第2段上與所述第2外周部相對的第2內周部；驅動旋轉體：在所述第1段上與所述第1外周部以及所述第1內周部相互鄰接，并通過驅動源進行旋轉；多個行星旋轉體：在所述第2段上與所述第2外周部以及所述第2內周部相互鄰接，并繞所述第1旋轉體的周圍公轉；輸出部：用于使所述臂機構旋轉而將所述多個行星旋轉體的公轉運動輸出至所述臂機構。

6.根據權利要求5所述的輸送裝置，其中，還包括：

內軸：所述內軸可旋轉，并將所述第1旋轉傳遞機構的所述輸出部的旋轉運動傳遞至所述臂機構；

外軸：所述外軸可旋轉，在所述內軸的外側與所述內軸同軸配置，并將所述第2旋轉傳遞機構的所述輸出部的旋轉運動傳遞至所述臂機構。

7.根據權利要求6所述的輸送裝置，其中，所述第2旋轉傳遞機構在所述第1旋轉傳遞機構的同心軸上，并配置于所述第1旋轉傳遞機構的上方；

所述第2旋轉傳遞機構的所述第2旋轉體還具有上面、底面、貫通所述上面以及底面的貫通口；

所述內軸經由所述第2旋轉傳遞機構的所述貫通口，連接于所述臂機構以及所述第1旋轉傳遞機構的輸出部。

8.根據權利要求6所述的輸送裝置，其中，所述第2旋轉傳遞機構在所述第1旋轉傳遞機構的同心軸上，并配置于所述第1旋轉傳遞機構的下方；

所述第2旋轉傳遞機構的所述第2旋轉體還具有上面、底面、貫通所述上面及底面的貫通口。

9.一種驅動裝置，其中，包括：

旋轉傳遞機構：具有第1段與第2段，包括：第1旋轉體：具有設于所述第1段的第1外周部與設于所述第2段的第2外周部；第2旋轉體：具有在所述第1段上與所述第1外周部相對的第1內周部與在所述第2段上與所述第2外周部相對的第2外周部；驅動旋轉體：在所述第1段上與所述第1外周部以及所述第1內周部相互鄰接，并通過驅動源進行旋轉；多個行星旋轉體，在所述第2段與所述第2外周部以及所述第2內周部相互鄰接，并繞所述第1旋轉體的周圍公轉；

被驅動部：通過由所述多個行星旋轉體的公轉所產生的所述旋轉傳遞機構的輸出來驅動。