[發明專利]膠囊型醫療裝置用引導系統以及膠囊型醫療裝置的引導方法

有效

• 申請號: 201080032777.6
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN102647934A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 河野宏尚;H·凱勒;A·尤洛斯基
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，具備：

膠囊型醫療裝置，其具有磁場響應部；

磁場產生部，其對上述磁場響應部至少產生鉛垂方向的梯度磁場來引導上述膠囊型醫療裝置，該磁場產生部能夠改變產生的上述梯度磁場的鉛垂方向上的梯度分布；

操作輸入部，其輸入用于通過磁力引導上述膠囊型醫療裝置的操作信息；

控制部，其控制上述磁場產生部以與從上述操作輸入部輸入的操作信息相應地引導上述膠囊型醫療裝置，該控制部控制上述磁場產生部，使該磁場產生部改變產生的上述梯度磁場的鉛垂方向上的梯度分布；以及

位置檢測部，其根據在上述膠囊型醫療裝置開始移動的情況下上述磁場產生部所產生的梯度磁場的梯度分布、上述膠囊型醫療裝置的物理參數以及液體的物理參數，來對上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置進行檢測，

其中，上述控制部根據由上述位置檢測部檢測出的上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置，來設定使上述磁場產生部產生的磁場。

2.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

上述膠囊型醫療裝置能夠動作的梯度是根據上述膠囊型醫療裝置的物理參數和上述液體的物理參數而預先求出的，

上述位置檢測部根據上述膠囊型醫療裝置能夠動作的梯度位于在上述膠囊型醫療裝置開始移動的情況下上述磁場產生部所產生的梯度磁場的鉛垂方向上的哪個位置，來對上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置進行檢測。

3.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

上述膠囊型醫療裝置的物理參數為上述膠囊型醫療裝置的質量、體積以及磁矩，

上述液體的物理參數為上述液體的密度。

4.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

還具備動作開始信息輸入部，該動作開始信息輸入部輸入表示上述膠囊型醫療裝置開始移動的動作開始信息，

上述位置檢測部根據在從上述動作開始信息輸入部輸入了動作開始信息的情況下上述磁場產生部所產生的梯度磁場的梯度分布，來對上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置進行檢測。

5.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

還具備動作檢測部，該動作檢測部檢測上述膠囊型醫療裝置的動作，

上述位置檢測部根據上述動作檢測部的檢測結果來判斷上述膠囊型醫療裝置是否開始移動，根據在判斷為上述膠囊型醫療裝置開始移動時上述磁場產生部所產生的梯度磁場的梯度分布，來對上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置進行檢測。

6.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

上述控制部使上述磁場產生部產生梯度方向與上述膠囊型醫療裝置的浮力和上述膠囊型醫療裝置的重力的合力方向相反的梯度磁場，并且在作為初始狀態以上述液體的上部邊界面和下部邊界面中的至少一個為基準面使上述磁場產生部產生使上述膠囊型醫療裝置與該基準面接觸的梯度磁場之后，使上述磁場產生部分階段地改變產生的上述梯度磁場的梯度分布以使上述膠囊型醫療裝置從上述基準面離開，

上述位置檢測部根據分階段地改變了梯度分布的梯度磁場中的、在上述膠囊型醫療裝置開始移動的情況下上述磁場產生部所產生的梯度磁場的梯度分布，來對上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置進行檢測。

7.根據權利要求6所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

上述控制部使上述磁場產生部產生在相對于由上述位置檢測部檢測出的上述膠囊型醫療裝置的鉛垂方向上的位置與上述基準面相反的方向側的區域內最適于引導上述膠囊型醫療裝置的磁場。

8.根據權利要求5所述的膠囊型醫療裝置用引導系統，其特征在于，

上述膠囊型醫療裝置具備：

攝像部，其拍攝被檢體內的圖像；以及

發送部，其將由上述攝像部拍攝到的圖像發送到外部，

其中，上述動作檢測部根據從上述膠囊型醫療裝置發送的上述被檢體內的圖像來檢測上述膠囊型醫療裝置的動作。