[發明專利]用于運行傳動系的方法有效
| 申請號: | 201080030891.5 | 申請日: | 2010-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN102472382A | 公開(公告)日: | 2012-05-23 |
| 發明(設計)人: | 諾伯特·維恩切克 | 申請(專利權)人: | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分類號: | F16H59/42 | 分類號: | F16H59/42;F16H61/14;B60W10/02 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 楊靖;車文 |
| 地址: | 德國腓德*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 運行 傳動 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種按權利要求1及8前序部分所述的、用于運行傳動系的方法。
背景技術
傳動系的主要部件是驅動機組和變速器,其中,變速器接到傳動系的驅動機組與從動件之間。變速器變換轉速和扭矩,并且于是轉化了驅動機組的牽引力供給,并將牽引力提供給傳動系的從動件。在這里本發明涉及一種用于運行傳動系的方法,該傳動系除了已經提到的驅動機組、變速器和從動件外,還包括接到驅動機組與變速器之間的起動離合器。傳動系的變速器優選實施為自動或者說自動化的變速器,特別是實施為自動或者說自動化的換檔變速器。
在實踐中已經公知的是,為在慣性行駛中開始溜滾(Anrollen)以及結束溜滾(Ausrollen)而以如下方式運行所述傳動系,即:使接到驅動機組與變速器之間的起動離合器的位置的目標值依賴于變速器輸入轉速來測定,其中,將起動離合器位置的目標值與相應的實際值進行比較,以及其中,在調節器內,基于目標值與實際值之間的這種偏差而生成用于移調起動離合器的調節量值,也就是根據起動離合器的移調使實際值趨近目標值。傳動系的慣性行駛是指如下的行駛(在這里也就是開始溜滾或結束溜滾),其中,傳動系的加速踏板或油門踏板未被操作,或者對加速踏板或油門踏板的操作小于預先規定的極限值。在開始溜滾或結束溜滾時,在變速器內是有檔位掛入的。
在實踐中公知的用于在慣性行駛中開始溜滾或結束溜滾時運行傳動系的方法中,為測定起動離合器位置的目標值優選使用特性曲線,其中,對開始溜滾以及對結束溜滾分別使用同一的特性曲線,從而在限定的變速器輸入轉速的數值下,對開始溜滾以及對結束溜滾分別測定起動離合器位置的同一目標值。在這種情況下,由于起動離合器調節系統內的慣性使得:例如在下坡中開始溜滾時,變速器輸入轉速超過驅動機組轉速,直至需繼續閉合的起動離合器將驅動機組加速到變速器輸入轉速的水平。基于此,傳動系略微變緩,其中,起動離合器隨著變速器輸入轉速下降而略微打開,以便接下來再次閉合。在易受振動影響的傳動系中,這一點導致傳動系開始震顫,因為變速器輸入轉速影響到起動離合器位置的目標值,并因而反饋到起動離合器位置的目標值上。傳動系的這種伴隨著起動離合器的振蕩運動而振動起來的過程對行駛舒適度產生不利影響,并且因此是不利的。
正如已經提到的那樣,實踐中公知的方法中,用于移調起動離合器的調節量值依賴于起動離合器位置的目標值與相應實際值之間的偏差地來測定,其中,作為調節量值典型地輸出的是起動離合器的在起動離合器閉合方向上或起動離合器打開方向上的調節速度。在這種情況下也會構成不舒適的行駛表現。
作為出版文獻的現有技術提及的有:DE?103?34?930A1和DE?102007?012?875A1,這些出版文獻分別公開了用于在慣性行駛中運行傳動系的方法的詳細內容。
發明內容
由此出發,本發明的任務在于,提供一種用于運行傳動系的新型方法。
該任務按照本發明的第一方面通過按權利要求1所述的方法得以解決。
據此,對開始溜滾和對結束溜滾以如下方式測定起動離合器位置的目標值,即:在限定的變速器輸入轉速的數值下,相比對結束溜滾的情況、對開始溜滾測定不同的起動離合器位置的目標值。
按照本發明的第一方面,在慣性行駛中,對開始溜滾和對結束溜滾以如下方式測定起動離合器位置的目標值,即:在限定的變速器輸入轉速的數值下,相比對結束溜滾的情況、對開始溜滾測定不同的起動離合器位置的目標值。由此,在易受振動影響的傳動系中,也可以可靠避免起動離合器的振蕩運動。由此,起動離合器位置的目標值依據本發明設有遲滯效應(Hysterese),由此,起動離合器位置的所測定的目標值對變速器輸入轉速的波動不敏感。由此,可以提高行駛舒適度。
按照本發明的第二方面,該任務通過按權利要求8所述的方法得以實現。
據此,用于移調起動離合器的調節量值基于起動離合器位置的目標值與起動離合器位置的實際值之間的相對偏差以及附加地基于起動離合器位置的絕對實際值來測定。
按照本發明的第二方面,用于移調起動離合器的調節量值不僅基于起動離合器位置的目標值與相應實際值之間的相對偏差形成,而且還附加地基于起動離合器位置的絕對實際值形成。這里的本發明的該方面基于如下認識:行駛舒適度能以如下方式得到提高,即,盡管起動離合器的目標值與實際值之間的相對偏差相同,但仍依賴于起動離合器位置的絕對實際值,來測定用于移調起動離合器的不同的調節量值。
依據本發明的兩個方面優選相互組合使用。
附圖說明
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