[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201080028570.1
• 申請日: 2010-09-01
• 公開（公告）號: CN102474207A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 島田有禮;中村充;蘇布拉塔·薩哈;巖月健
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P6/08;H02P27/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;閻文君

1.一種控制裝置，對與多個交流電動機的每一個對應地設置的多個逆變器進行控制，并進行上述多個交流電動機的電流反饋控制，其中，

該控制裝置構成為，針對上述多個交流電動機的每一個，在與規定的基準運算周期同步且相互不同的時刻，周期性地進行用于檢測流過上述交流電動機的繞組的電流的電流檢測處理，

該控制裝置具備：

載波頻率設定部，其針對用于根據脈沖寬度調制方式生成上述逆變器的開關控制信號的載波的頻率、即載波頻率，將從多個載波頻率中選擇出的1個載波頻率對上述多個逆變器的每一個獨立地進行設定；以及

切換時刻表，其針對由對上述多個逆變器的每一個進行設定的載波頻率的組合構成的多個載波頻率組的每一個，規定了向不同的載波頻率組切換時所允許的時刻、即切換時刻，

上述切換時刻表是下述表：對上述切換時刻進行規定，以使得對應于對各交流電動機所對應的上述逆變器設定的上述載波的最大值或者最小值，來進行對上述多個交流電動機的每一個進行的上述電流檢測處理，

上述載波頻率設定部根據從上述切換時刻表取得的上述切換時刻來切換上述載波頻率的設定。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述切換時刻表根據對上述多個交流電動機的每一個的上述電流檢測處理的周期的相位和對各交流電動機所對應的上述逆變器設定的上述載波的相位之間的關系對上述切換時刻進行規定。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

上述切換時刻表對上述切換時刻進行規定，以使得上述多個載波頻率組的每一個的各載波頻率間的時間軸上的相位的關系成為按照每一個載波頻率組預先規定的關系。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

上述切換時刻表針對從規定的基準載波頻率向上述基準載波頻率以外的載波頻率切換時的時刻和從上述基準載波頻率以外的載波頻率向上述基準載波頻率切換時的時刻的雙方而設置，

當在上述基準載波頻率以外的載波頻率之間進行切換時，上述載波頻率設定部經由上述基準載波頻率來進行切換。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

在從上述基準載波頻率的N倍的載波頻率向該基準載波頻率以外的載波頻率切換時，上述載波頻率設定部不經由上述基準載波頻率進行切換，其中，N是2以上的整數。

6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

根據基于對上述交流電動機的請求轉矩而決定的電流指令值與由上述電流檢測處理檢測到的電流檢測值之間的偏差來進行電流反饋控制運算的電流控制處理，在對應于上述載波的最大值或者最小值而執行的上述電流檢測處理之后緊接著的上述基準運算周期內被進行。