[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201080028570.1
• 申請日: 2010-09-01
• 公開（公告）號: CN102474207A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 島田有禮;中村充;蘇布拉塔·薩哈;巖月健
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P6/08;H02P27/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;閻文君

技術領域

本發明涉及對與多個交流電動機的每一個對應地設置的多個逆變器進行控制，并進行上述多個交流電動機的電流反饋控制的控制裝置。

背景技術

已知有一種控制裝置，該控制裝置對與多個交流電動機的每一個對應地具備多個逆變器進行控制，并進行該多個交流電動機的電流反饋控制。在這樣的電流反饋控制中，根據檢測流過各交流電動機的電流而得到的電流檢測值與基于針對該各交流電動機的請求轉矩而決定的電流指令值之間的偏差，來執行反饋控制運算。因此，需要反復執行對流過各交流電動機的電流進行檢測的電流檢測處理。

關于這樣的電流檢測處理，例如，在下述的專利文獻1中記載了如下構成，即在相互不同的時刻、且以相同的周期來執行分別針對2個交流電動機的電流檢測處理。具體而言，記載了如下構成：將用于根據PWM(pulse?width?modulation：脈沖寬度調制)方式生成逆變器的開關控制信號的載波(輸送波)周期的2倍或者整數n倍作為執行周期，交替地進行分別針對2個交流電動機的電流檢測處理。

專利文獻1：日本專利第3890907號公報

另外，在交流電動機中，對應于由轉矩或轉速等確定的動作點，存在有用于減少逆變器中的損失或交流電動機中的損失的最佳載波頻率。因此，從能源效率的觀點來看，優選構成為，對多個交流電動機進行控制的控制裝置能夠按照各交流電動機的動作點對與該各交流電動機對應的逆變器切換載波頻率。

但是，上述專利文獻1所述的構成是向與2個交流電動機對應的2個逆變器的雙方設定相同的載波頻率的構成，在專利文獻1中沒有公開能夠切換載波頻率的構成。另外，載波根據與交流電壓的指令值的比較來依次生成PWM脈沖，在載波的最大值和最小值處，不進行開關控制信號的高電平和低電平之間的切換。于是，在專利文獻1那樣的構成中，認為采用與載波的最大值、最小值相對應地來切換載波頻率的構成即可。但是，本發明者通過專心研究，發現了如下情況，即如果僅僅與載波的最大值、最小值相對應地切換載波頻率，有時會在載波頻率的切換時產生浪涌電流，或者在載波頻率的切換后產生電流波動。

發明內容

于是，希望實現一種控制裝置來抑制載波頻率的切換時的浪涌電流的產生和載波頻率的切換后的電流波動的產生。

本發明涉及一種控制裝置，對與多個交流電動機的每一個對應地設置的多個逆變器進行控制，并進行上述多個交流電動機的電流反饋控制，該控制裝置的特征構成在于，針對上述多個交流電動機的每一個，在與規定的基準運算周期同步的且相互不同的時刻、周期性地進行用于檢測流過上述交流電動機的繞組的電流的電流檢測處理，該控制裝置具備：載波頻率設定部，其針對用于根據脈沖寬度調制方式來生成上述逆變器的開關控制信號的載波的頻率、即載波頻率，將從多個載波頻率中選擇出的1個對上述多個逆變器的每一個獨立地進行設定；以及切換時刻表，其針對由對上述多個逆變器的每一個進行設定的載波頻率的組合構成的多個載波頻率組的每一個，規定了向不同的載波頻率組切換時所允許的時刻、即切換時刻，上述切換時刻表是下述表：對上述切換時刻進行規定，以使得對應于對各交流電動機所對應的上述逆變器設定的上述載波的最大值或者最小值，來進行對上述多個交流電動機的每一個進行的上述電流檢測處理，上述載波頻率設定部根據從上述切換時刻表取得的上述切換時刻來切換上述載波頻率的設定。

根據上述的特征構成，在載波頻率的切換后，針對多個交流電動機的每一個的電流檢測處理，與在各交流電動機所對應的逆變器中被設定的載波的最大值或者最小值匹配地進行。由于在載波的最大值、最小值處，不進行開關控制信號的高電平和低電平之間的切換，所以能夠針對各交流電動機，在開關噪聲干擾的影響較小的時刻進行電流檢測處理，能夠抑制通過電流檢測處理檢測到的電流值中包含噪聲干擾的情況。因此，能夠穩定地進行根據電流檢測處理所檢測的電流值所執行的電流反饋控制，能夠抑制載波頻率的切換時的浪涌電流的產生、和載波頻率的切換后的電流波動的發生。

另外，控制裝置具備用于規定載波頻率的切換時刻的切換時刻表，載波頻率設定部能夠僅通過參照切換時刻表來取得切換時刻，從而對載波頻率的設定進行切換。因此，能夠簡化載波頻率設定部的構成，并且能夠抑制控制裝置所具備的運算處理單元的運算負荷在進行載波頻率的切換時大幅增大的情況。

這里，優選上述切換時刻表根據對上述多個交流電動機的每一個的上述電流檢測處理的周期的相位和對各交流電動機所對應的上述逆變器設定的上述載波的相位之間的關系對上述切換時刻進行規定。