[發明專利]教導用于移動采掘機械的自動控制的模型

有效

• 申請號: 201080028564.6
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN102459811B
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 亞爾科·盧克雅爾維;漢努·麥克拉;安蒂·雷亭恩;約尼·西維拉
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: G06F15/00
• 分類號: G06F15/00;G06F15/04;G06F15/18;G01C21/26;G05D1/02;G08G1/00;E21C35/24;E21F17/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李寶泉;周亞榮

1.一種用于通過以計算機輔助的方式對生產區環境模型和/或在所述生產區中移動采掘機械(1)的路線進行定義來布置用于所述移動采掘機械(1)的自動控制的模型的定義的方法，其特征在于

所述模型的定義被布置為包括以預先定義的順序執行的多個步驟的模型定義過程，包括：

接收由所述移動采掘機械(1)的定位系統所定義的所述移動采掘機械的位置數據；

根據預先定義的特定于模型定義步驟的定義，來定義(51)在所述模型定義過程的當前步驟中允許的動作，其中，基于由所述定位系統定義的所述移動采掘機械(1)的位置數據，在所述模型定義過程的至少一個步驟中定義模型數據，并且其中，所述定義的每一個定義至少一個信息源，在所述模型定義過程步驟中與所述信息源相關的信息要被顯示；

從所述定義中檢查至少那些與當前步驟相關的定義，并且形成新的步進式的視圖以顯示給用戶；

根據預先定義的步進式定義，向用戶顯示(52)被定義為對于當前步驟要被顯示的信息；

根據所述預先定義的步進式定義，自動執行(53)與所述模型定義步驟相關的功能中的至少一些；以及

允許(52)所述用戶在用戶界面中選擇僅僅在所述步驟中允許的動作，以及移動到僅僅按所述預先定義的順序允許的模型定義步驟，使得防止不適合的選擇。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，阻止在教導設備的顯示器上顯示不適合于所述當前模型教導步驟的選擇替選，或阻止在所述教導設備的輸入裝置中對其的選擇。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步進式指示(52)所?述用戶如何執行所述當前步驟。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，能夠通過使用第一配置文件和第二配置文件登入至模型定義應用，

所述第一和第二配置文件被設定為基于特定于預先定義的配置文件的設定或用戶界面，顯示至少部分不同的信息和菜單，以及

所述模型定義應用基于用戶輸入的配置文件數據來顯示為所述第一或第二配置文件而定義的信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，自動執行與所述模型定義過程中的當前步驟相關的下述功能中的至少一些：建立和結束連接，在至少一些步驟中從一個模型定義過程步驟移動到另一個步驟，處理接收到的環境模型或路線數據。

6.如上述權利要求中任意一項所述的方法，其特征在于，響應于用戶選擇教導，檢查哪些模型是可用的，以及

基于所述檢查，選擇在所述用戶界面中要被顯示給所述用戶的允許的選擇和信息。

7.一種包括用于定義用于移動采掘機械的自動控制的模型的數據處理裝置的設備，其特征在于，所述數據處理裝置適于以計算機輔助的方式將所述模型定義為包括按預先定義的順序執行的多個步驟的模型定義過程，其中所述數據處理裝置適于：

接收由所述移動采掘機械(1)的定位系統所定義的所述移動采掘機械的位置數據；

根據預先定義的特定于模型定義步驟的定義，來定義(51)在所述模型定義過程的當前步驟中允許的動作，其中，所述數據處理裝置適于基于由所述定位系統定義的所述移動采掘機械(1)的位置數據，在所述模型定義過程的至少一個步驟中定義模型數據，并且其中，所述定義的每一個定義至少一個信息源，在所述模型定義過程步驟中與?所述信息源相關的信息要被顯示；

從所述定義中檢查至少那些與當前步驟相關的定義，并且形成新的步進式的視圖以顯示給用戶；

根據預先定義的步進式定義，向用戶顯示(52)被定義為對于所述步驟要被顯示的信息；

根據所述預先定義的步進式定義，自動執行(53)與當前模型定義步驟相關的功能中的至少一些；以及

允許(52)所述用戶在用戶界面中選擇僅僅在所述步驟中允許的動作，以及移動到僅僅按所述預先定義的順序允許的模型定義步驟，使得防止不適合的選擇。

8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述設備被設置為阻止在教導設備的顯示器上顯示不適合于所述當前模型教導步驟的選擇替選，或阻止在所述教導設備的輸入裝置中對其的選擇。

9.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述設備被設置為步進式指示(52)所述用戶如何執行所述當前步驟。