[發(fā)明專利]驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080028216.9
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN102460912A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山崎雅志;古本敦司;株根秀樹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K9/22;H02K29/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于在2009年6月24日提交的日本專利申請No.?2009-149650、在2010年1月26日提交的日本專利申請No.?2010-14393和在2010年5月21日提交的日本專利申請No.?2010-117684，通過引用將上述申請的公開內(nèi)容并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有電馬達(dá)和用于控制所述電馬達(dá)的驅(qū)動的電子控制單元。

背景技術(shù)

近年來，使用電氣地產(chǎn)生扭矩的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS系統(tǒng)）作為用于輔助車輛轉(zhuǎn)向操作的機(jī)構(gòu)。與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，EPS系統(tǒng)僅當(dāng)轉(zhuǎn)向操作由駕駛員執(zhí)行時輔助車輛轉(zhuǎn)向操作。因此，EPS系統(tǒng)提供了許多優(yōu)點，例如低燃料消耗。

設(shè)置在EPS系統(tǒng)中的馬達(dá)產(chǎn)生扭矩。例如，在EPS系統(tǒng)中使用通過提供三相AC電流而被驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的無刷馬達(dá)。在EPS系統(tǒng)中使用無刷馬達(dá)的情況下，提供預(yù)定電壓（例如，12V）的DC輸出需要轉(zhuǎn)換為相移AC輸出，從而向無刷馬達(dá)的多相（例如，三相）線圈提供相移電流。因此，需要電子控制單元，以切換向馬達(dá)線圈的電流供給。電子控制單元包括執(zhí)行開關(guān)操作的半導(dǎo)體模塊。

在常規(guī)的驅(qū)動裝置中，電子控制單元設(shè)置為靠近電馬達(dá)（例如，在下面的專利文獻(xiàn)No.?1至No.?4中所公開的）。

例如，在專利文獻(xiàn)No.?1中，以如下順序堆疊了電馬達(dá)、熱沉、功率電路基底、半導(dǎo)體開關(guān)元件和控制電路基底。半導(dǎo)體開關(guān)元件安裝在功率電路基底上，使得：每個半導(dǎo)體開關(guān)元件的寬表面與功率電路基底平行。因此，半導(dǎo)體開關(guān)元件覆蓋功率電路基底上的大區(qū)域，使得難以減小驅(qū)動裝置的尺寸。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)No.?1：JP-A-2002-120739

專利文獻(xiàn)No.?2：JP-A-H10-234158

專利文獻(xiàn)No.?3：JP-A-H10-322973

專利文獻(xiàn)No.?4：JP-A-2004-159454。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有內(nèi)置電子控制單元的小尺寸驅(qū)動裝置。

根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、熱沉、功率模塊、控制布線部件和功率布線部件。所述馬達(dá)包括：馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)殼體以圓筒形狀形成，以限定外周緣；定子，所述定子徑向地定位在所述馬達(dá)殼體內(nèi)部并卷繞有繞組線以提供多個相位；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子徑向地定位在所述定子內(nèi)部并相對于所述定子能夠旋轉(zhuǎn)；以及軸，所述軸與所述轉(zhuǎn)子能夠一起旋轉(zhuǎn)。所述熱沉包括沿馬達(dá)殼體的軸向方向形成的從所述馬達(dá)殼體的端表面壁沿上升方向定位的熱接收表面。所述功率模塊包括：開關(guān)元件，用于切換向所述繞組線的電流供給；用于模制所述開關(guān)元件的模制部件；和從所述模制部件突出的端子，所述功率模塊沿著所述熱沉的所述熱接收表面布置。所述控制布線部件包括控制所述馬達(dá)的驅(qū)動的控制電路并電連接到所述功率模塊。所述功率布線部件向所述繞組線供給驅(qū)動電流并電連接到所述功率模塊。所述馬達(dá)殼體、所述控制布線部件、所述熱沉和所述功率模塊以及所述功率布線部件以此順序沿所述馬達(dá)殼體的所述軸向方向布置。

附圖說明

圖1是示出使用根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的剖視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的平面圖；

圖4是在移開罩的情況下沿圖3中的方向IV觀看的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的分解透視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的另一分解透視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電子控制單元的平面圖；

圖8是沿圖7中的方向VIII觀看的電子控制單元的側(cè)視圖；

圖9是沿圖7中的方向IX觀看的電子控制單元的側(cè)視圖；

圖10是沿圖7中的方向X觀看的電子控制單元的側(cè)視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電子控制單元的透視圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的功率電路基底的平面圖，其中，功率模塊被組裝到熱沉；

圖13是沿圖12中的XIII方向觀看的功率電路基底的側(cè)視圖；

圖14是沿圖12中的XIV方向觀看的功率電路基底的側(cè)視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的功率電路基底的透視圖，其中，功率模塊被組裝到熱沉；

圖16是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的功率單元的平面圖；