[發明專利]車輛駕駛支援系統及車輛駕駛支援方法

有效

• 申請號: 201080028161.1
• 申請日: 2010-05-26
• 公開（公告）號: CN102460073A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 小林雄一;福田讓;柏山正守
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;B60L3/00;G08G1/137;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本申請主張2009年5月26日提交的日本專利申請第2009-126674號的優先權，其內容以參照形式并入本文。

技術領域

本發明特別涉及一種關于電動汽車、電動兩輪車等對電池進行充電后行駛的電動車輛(移動體)的駕駛支援系統和駕駛支援方法。

背景技術

在依靠給電池充電的電力而行駛的電動汽車投入市場的初期階段，由于滿充時的可行駛距離短，而且能充電的充電站(spot)少，在長距離駕駛中駕駛員會有所擔心。針對于此，對能否在目的地給電池充電進行判斷，當判斷出不能在目的地充電時，通過顯示檢索出的目的地附近或通往目的地的路徑附近的充電站而給駕駛員安心感的技術，在專利文獻1和專利文獻2中公開。

專利文獻1日本專利第3900993號

專利文獻2日本特開2006-112932

發明概要

發明要解決的問題

可是，即使想設定經由目的地附近或通往目的地的路徑附近的能夠到達的充電站的道路(行駛路徑)，卻有在目的地或路徑附近不存在合適的充電站的可能性，而經由別的充電站的道路就成為最佳道路的情況。

發明內容

解決問題的手段

本發明的車輛駕駛支援系統及方法，具備以下結構。具有：存儲裝置，保存充電站信息，用于管理包含充電站的位置信息的屬性信息；通信裝置，接收來自移動體的包含出發地、目的地以及電池殘量的路徑搜索請求，并發送對該路徑搜索請求的應答；以及路徑搜索處理部，響應于通信裝置接收到的上述路徑搜索請求，利用包含在充電站信息中的充電站的位置信息，對從出發地到目的地之間電池殘量維持大于0的經由充電站的路徑進行搜索，并將搜索到的路徑作為對路徑搜索請求的應答。

本發明的其他形態是，還具備：充電站信息處理部，根據充電站的位置信息算出充電站間的成本，并作為充電站間成本信息保存到存儲裝置；路徑搜索處理部，利用保存在存儲裝置的充電站間成本信息，搜索最小成本路徑作為經由充電站的路徑。

本發明的另外的其它形態是，充電站信息包含充電站的營業時間及滿空狀況等實時信息作為屬性信息，充電站信息處理部，算出與屬性信息相對應的充電站間的成本。

本發明的另外的其他形態是，成本移動體的行車距離、旅行時間以及耗電量中的至少一個。

本發明的另外的其他形態是，還具備：耗電信息處理部，根據移動體發送的包含移動體的位置信息以及電池殘量的探測信息，推定與移動體的位置信息相對應的道路區間的耗電量，并將所推定的耗電量作為耗電地圖保存在存儲裝置中；路徑搜索處理部，利用存儲裝置中保存的耗電地圖算出移動體的耗電量，并基于算出的耗電量來評價電池殘量能否維持大于0。

發明效果

根據本發明，能夠提取不會電池耗盡(維持作為電池殘量的電量＞0的狀態)而能行駛的充電站，并將經由提取出的充電站的路徑向移動體輸出，支援移動體的駕駛。

附圖說明

圖1是對移動體的駕駛支援系統的結構示例圖。

圖2是表示充電站信息的一個示例的圖。

圖3是表示充電站間成本的一個示例的圖。

圖4是表示探測信息的一個示例的圖。

圖5是表示耗電地圖的一個示例的圖。

圖6是充電站信息處理部處理的示例流程圖。

圖7是路徑搜索處理部處理的示例流程圖。

圖8是路徑搜索處理部部分處理的示例流程圖。

圖9是表示出發地、經由地、目的地、充電站的位置關系的一個示例的圖。

圖10是表示節點信息的一個示例的圖。

圖11是用于算出行駛距離和行駛時間的近似式的一例。

圖12是圖11的參數的一個示例的說明圖。

具體實施方式

下面，利用附圖對本發明的實施方式進行說明。本實施方式是通過遠程引導服務器從依靠給電池充電的電力而行駛的移動體(車輛)接收出發地和目的地以及電池殘量(電量)，基于遠程引導服務器保持的充電站信息，生成經由與接收到的電池殘量(可用電量)相對應的充電站的路徑信息，并向移動體輸出(發送)的方式。所謂充電站，就相當于對汽油車輛而言的加油站，是具備向電動車輛提供充電服務的設備的場所。充電站也可以是具備一般充電設備或快速充電設備的加油站或停車場。