[發明專利]3D自動會聚照相機

無效

• 申請號: 201080027399.2
• 申請日: 2010-07-02
• 公開（公告）號: CN102472959A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 克里斯·庫克森;喬治·H·喬布拉弗;大衛·L·海斯
• 申請（專利權）人: 索尼公司;索尼電影娛樂公司
• 主分類號: G03B35/18
• 分類號: G03B35/18;G03B35/00;G03B41/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及立體成像系統，并且更具體地，涉及用在這種立體成像系統中的自動地會聚圖像。

背景技術

立體成像系統向用戶的左眼和右眼提供了不同圖像的同步呈現。由左眼和右眼進行的這些不同圖像的對準在任何立體成像系統的發展中都是重要因素。一些傳統的系統包括其中操作者在顯示單元上選擇輸入成像因素的手動對準，諸如，照相機視野以及會聚距離。在這些系統中，立體顯示器可以被設計為通過自動地移動顯示器組件或者對于操作者提供關于允許精確地手動對準的可視反饋，輔助將顯示器幾何尺寸正確地對準，以使得成像幾何尺寸匹配。一些已有的自動對準技術包括在左眼和右眼圖像屏幕上提供左對準圖案和右對準圖案，并且調整顯示器來通過移動屏幕的顯示元件來進行會聚。

發明內容

提供了本發明的實施例來將用在立體照相機系統中的多個圖像自動地會聚。

在一個實施方式中，公開了一種將用在立體照相機系統中的多個圖像自動地會聚的方法，該立體照相機系統包括多個2D照相機。該方法包括：從多個2D照相機中的每一者接收焦距；通過使用從多個2D照相機接收的焦距來計算立體照相機系統的系統焦距；使用所計算的立體照相機系統的系統焦距來確定所關注的中心；從多個2D照相機接收多個圖像，其中，通過使用焦距由多個2D照相機中的每一者產生多個圖像中的每一者；以及對多個圖像進行裁剪，以將多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心。

在另一個實施方式中，公開了一種用于自動地會聚多個圖像的立體照相機系統。該系統包括：包括第一2D照相機和第二2D照相機的多個2D照相機，其中，第一2D照相機包括拍攝多個圖像中的第一圖像并將其投射到第一圖像傳感器上的第一透鏡，并且第二2D照相機包括拍攝多個圖像中的第二圖像并將其投射到第二圖像傳感器上的第二透鏡；以及處理器被構造為：(1)從多個2D照相機接收焦距并對其進行處理，以計算立體照相機系統的系統焦距；(2)使用所計算的立體照相機系統的系統焦距來確定所關注的中心；以及(3)接收多個圖像并對其進行裁剪，以將多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心。

在另一個實施方式中，公開了一種用于自動地會聚多個圖像的立體照相機系統。該系統包括：多個2D照相機，每個2D照相機包括拍攝圖像并將其投射到圖像傳感器上的透鏡；并且處理器被構造為：(1)豎直地裁剪多個圖像，以調整多個2D照相機中的透鏡的偏心；(2)接收并處理多個圖像的焦距，以計算立體照相機系統的系統焦距；(3)使用所計算的立體照相機系統的系統焦距來確定所關注的中心；以及(4)接收多個圖像并對其進行裁剪，以將多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心。

在另一個實施方式中，公開了一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于將用在立體照相機系統中的多個圖像自動地會聚的計算機程序，該立體照相機系統包括多個2D照相機。該計算機程序包括可執行指令，這些指令使得計算機：從多個2D照相機中的每一者接收焦距；通過使用從多個2D照相機接收的焦距來計算立體照相機系統的系統焦距；使用所計算的立體照相機系統的系統焦距來確定所關注的中心；接收并裁剪多個圖像，以將多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心。

在閱讀以下的詳細描述和附圖之后，本領域技術人員將會更加容易明白本發明的其他特征和優點。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的一個實施方式的、包括兩個2D照相機的立體(例如，3D)照相機系統的示意圖，并且每個2D照相機具有傳感器透鏡組合。

圖2示出了圖1中示出的立體照相機系統的另一個視圖，但是包括通過裁剪而提供的視野和有效傳感器寬度。

圖3示出了圖1的立體照相機系統，其示出了會聚光學中心線。

圖4示出了圖1的立體照相機系統，其進一步示出了對圖像進行機械會聚的另一種技術。

圖5示出了根據本發明的另一個實施方式的立體照相機系統。

圖6是示出了根據本發明的一個實施方式將多個圖像自動地會聚的技術的流程圖，其可以被用在立體照相機系統中。

圖7是根據本發明的一個實施方式的、提供多個圖像的自動地會聚的立體照相機系統的框圖。

圖8A示出了計算機系統和用戶的示意圖。

圖8B是示出了主持立體照相機處理系統的計算機系統的功能框圖。

圖9示出了根據本發明的可選實施例的包括兩個2D照相機的立體照相機系統的示意圖。

圖10示出了通過豎直地移動或滑動圖像傳感器而變的可能的每只眼睛的視野的豎直調整的可選實施方式。