[發明專利]3D自動會聚照相機

無效

• 申請號: 201080027399.2
• 申請日: 2010-07-02
• 公開（公告）號: CN102472959A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 克里斯·庫克森;喬治·H·喬布拉弗;大衛·L·海斯
• 申請（專利權）人: 索尼公司;索尼電影娛樂公司
• 主分類號: G03B35/18
• 分類號: G03B35/18;G03B35/00;G03B41/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種將用在立體照相機系統中的多個圖像自動地會聚的方法，所述立體照相機系統包括多個2D照相機，所述方法包括：

從所述多個2D照相機中的每一者接收焦距；

通過使用從所述多個2D照相機接收的所述焦距來計算所述立體照相機系統的系統焦距；

使用所計算的所述立體照相機系統的系統焦距來確定所關注的中心；

從所述多個2D照相機接收所述多個圖像，

其中，通過使用所述焦距由所述多個2D照相機中的每一者產生所述多個圖像中的每一者；以及

對所述多個圖像進行裁剪，以將所述多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，通過使用從所述多個2D照相機接收的所述焦距來計算所述立體照相機系統的系統焦距包括

對從所述多個2D照相機接收的所述焦距進行平均。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述立體照相機系統還包括

處理器，其構造為對由所述多個2D照相機拍攝的所述多個圖像自動地進行會聚。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個圖像包括兩個圖像，并且

其中，對所述多個圖像進行裁剪包括

在所述兩個圖像的相反側上裁剪掉條帶，以將所述兩個圖像的視野方向控制為會聚到所關注的中心。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述多個2D照相機包括

彼此移位瞳孔間距的兩個2D照相機。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述兩個2D照相機中的每一者包括

透鏡；以及

圖像傳感器，

其中，所述圖像傳感器偏離所述瞳孔間距的中心。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，對所述多個圖像進行裁剪包括

從投射到所述兩個2D照相機的圖像傳感器上的兩個圖像裁剪掉條帶。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，從所述兩個圖像裁剪掉條帶包括

在離所述瞳孔間距的中心較遠的那一側上裁剪掉條帶以聚焦在遠的目標上，而在離所述瞳孔間距的中心較近的那一側上裁剪掉條帶以聚焦在近的目標上。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，裁剪包括

水平地裁剪所述多個圖像，以將所述多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心；以及

還包括

豎直地裁剪所述多個圖像，以調整所述多個2D照相機中的透鏡的偏心。

10.一種用于自動地會聚多個圖像的立體照相機系統，所述系統包括：

包括第一2D照相機和第二2D照相機的多個2D照相機，

其中，所述第一2D照相機包括拍攝所述多個圖像中的第一圖像并將其投射到第一圖像傳感器上的第一透鏡，并且所述第二2D照相機包括拍攝所述多個圖像中的第二圖像并將其投射到第二圖像傳感器上的第二透鏡；以及

處理器，被構造為：

(1)從所述多個2D照相機接收所述多個圖像的焦距并對其進行處理，以計算所述立體照相機系統的系統焦距；

(2)使用所計算的所述立體照相機系統的系統焦距來確定所關注的中心；并且

(3)接收所述多個圖像并對其進行裁剪，以將所述多個2D照相機的視野方向調整為會聚到所關注的中心。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述處理器被構造為通過對來自所述多個2D照相機的所述焦距進行平均來計算所述立體照相機系統的系統焦距。

12.根據權利要求10所述的系統，其中，所述處理器被構造為在所述第一圖像和所述第二圖像的相反側上裁剪掉條帶，以將所述第一圖像和所述第二圖像的視野方向控制為會聚到所關注的中心。

13.根據權利要求10所述的系統，其中，所述第一2D照相機和所述第二2D照相機被構造為彼此移位瞳孔間距。

14.根據權利要求13所述的系統，其中，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器偏離所述瞳孔間距的中心。