[發明專利]醫療器械

有效

• 申請號: 201080021978.6
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN102438500A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 約翰·克拉芬布克;盧卡斯·克拉芬布克
• 申請（專利權）人: 約翰·克拉芬布克;盧卡斯·克拉芬布克
• 主分類號: A61B1/07
• 分類號: A61B1/07;A61B17/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張蘭英;劉佳

本發明涉及一種醫療器械以及一種操作端部執行器的方法，該醫療器械包括細長元件和端部執行器，該細長元件較佳地被構成用于通過口部放置在胃中，而端部執行器能定位在細長元件的一端部處，并且能借助液壓致動機構來操作，且端部執行器具體附連在內窺鏡系統的一端部處。

DE44?35?644?B1揭示了一種用于內窺鏡系統的彎曲部段的液壓彎曲機構。還可在EP?0?401?129?A1中發現類似的裝置。

在美國專利第4,485,817A中，揭示了一種用于端部執行器的液壓彎曲機構，其中一個活塞運動抵靠于第二活塞，從而在液壓流體中建立為操作端部執行器所需的壓力。該液壓致動機構的缺點在于其復雜的構造以及如下事實：該致動機構能對端部執行器的僅僅兩個限定操作狀態進行控制。然而，胃部折術通常會需要端部執行器具有兩個以上的操作裝置，而這使得致動機構不適用于此種端部執行器。在美國專利5,361,583A中揭示了類似的裝置。

因此，本發明的目的是提供一種具有如下液壓致動機構的醫療器械：該液壓致動機構設計簡單并且操作安全，且避免現有技術的缺點。

本發明通過提出上述類型的醫療器械來實現該目的，其中該液壓致動機構包括缸體，該缸體具有至少一個、較佳地兩個、三個、四個或五個用于液壓流體的溢流通道，這些通道由至少一個孔連接于缸體內部，并且可沿缸體的縱向軸線運動的活塞設在缸體中，所述活塞將缸體內部分隔成第一缸體空間和第二缸體空間并且經由活塞桿連接于端部執行器，并設有至少一個接頭，用以將液壓流體饋送到第一缸體空間中，且設有至少一個附加接頭，該附加接頭連接于缸體的至少一個溢流通道。

在本發明的第一變型中，溢流通道構造成作為缸體的外壁上的溝槽，并且借助孔連接于缸體的內部空間，這些孔離開缸體的一個端部定位在不同距離處。較佳的是，將缸體插到套筒中，使得套筒內壁和缸體外壁之間的溢流通道由外部缸體壁上的溝槽而形成。

連接于缸體內部空間的用于液壓流體的接頭較佳地放置在密封元件中，該密封元件位于套筒遠離活塞桿面向的端部處，從而得到緊湊且可靠的液壓致動機構。

在本發明的替代變型中，至少一個溢流通道位于缸體的壁內，并且經由至少一個孔連接于缸體空間。雖然該變型將比上述變型在制造上更昂貴，但該變型將不需要單獨的密封元件，這是由于用于液壓流體的接頭直接放置在缸體底部。這會使得器械具有更小的尺寸，而更小的尺寸對于內窺鏡應用來說尤其重要。

如果液壓流體經由連接于相鄰第一缸體空間的接頭饋送，則活塞向前遠離缸體底部運動，且液壓流體經由第二接頭從第二缸體空間流出，該第二接頭通過溢流通道連接于第二缸體空間。第一缸體空間的容積增大，而第二缸體空間的容積減小，且活塞的活塞桿從缸體中壓出。當溢流通道的至少一個孔由缸體中活塞的活塞裙部所關閉時，由于第二缸體空間中的反壓力，活塞會不再運動并且活塞已到達限定位置。活塞的該位置與連接于活塞桿的端部執行器的限定操作狀態相對應。根據溢流通道的數量和位置以及溢流通道的孔，能限定連接于本發明醫療器械的端部執行器的不同操作狀態。

為了對用在胃部折術中的具有兩個抓持元件的端部執行器進行控制，需要三個操作狀態：第一關閉狀態，該第一關閉裝置例如用于將端部執行器定位在患者的胃部中；打開狀態，其中通過使這些抓持元件抵靠于彼此運動而將組織定位在抓持元件之間，以及最后是第二關閉狀態，其中卡釘裝置(staple?device)將保持在端部執行器的抓持元件周圍的組織縫合在一起。可例如在EP?2?187559A1或者在US?2004/59349A1中發現合適的端部執行器。

因此，尤其適用于用在胃部折術中的端部執行器的本發明較佳變型中設置四個溢流通道，其中三個溢流通道對端部執行器的上述三個操作狀態進行控制，而第四個溢流通道則影響第二缸體空間中的完整壓力釋放。

其它的端部執行器當然也可連接于本發明的醫療器械；為此，標準的適配器元件較佳地設在醫療器械上。連接于本發明液壓系統的端部執行器可以是不同的抓持元件，但也可以是探測器和其它內窺鏡和/或腔內手術元件。

為了操作本發明的液壓致動機構，提供一種液壓機組，該液壓機組與液壓致動機構協作，并且包括至少一個泵和引至密封元件中每個接頭的至少一個液壓管線，且每個液壓管線較佳地包含至少一個開關元件。

此外，通過腔內手術器械、尤其是包括細長元件和端部執行器的內窺鏡來實現本發明的目的，且該細長元件較佳地構造成用于通過口部放置在胃部中，而該端部執行器放置在細長元件的一端部處，且端部執行器借助根據本發明的裝置液壓地致動。