[發(fā)明專利]醫(yī)療器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080021978.6
• 申請(qǐng)日: 2010-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN102438500A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰·克拉芬布克;盧卡斯·克拉芬布克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 約翰·克拉芬布克;盧卡斯·克拉芬布克
• 主分類號(hào): A61B1/07
• 分類號(hào): A61B1/07;A61B17/42
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張?zhí)m英;劉佳

1.一種醫(yī)療器械，包括細(xì)長(zhǎng)元件和端部執(zhí)行器(100)，所述端部執(zhí)行器(100)定位在所述細(xì)長(zhǎng)元件的一端部處并借助液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)來操作，其特征在于，所述液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)有缸體(20)，所述缸體(20)具有至少一個(gè)、較佳地兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)用于液壓流體的溢流通道(21a、21b、21c、21d)，所述溢流通道由至少一個(gè)孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)連接于所述缸體的內(nèi)部，且可沿所述缸體(20)的縱向軸線運(yùn)動(dòng)的活塞(30)設(shè)置在所述缸體(20)中，所述活塞(30)將所述缸體內(nèi)部(23)分隔成第一缸體空間(23a)和第二缸體空間(23b)，并經(jīng)由活塞桿(31)連接于所述端部執(zhí)行器(100)，并且設(shè)置至少一個(gè)接頭(41)，所述接頭用于將所述液壓流體饋送到所述第一缸體空間(23a)中，并設(shè)置至少一個(gè)附加接頭(41a、41b、41c、41d)，所述附加接頭連接于所述缸體(20)的至少一個(gè)溢流通道(21a、21b、21c、21d)。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述至少一個(gè)溢流通道(21a、21b、21c、21d)中的至少一個(gè)孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)位于上部和下部活塞止擋件之間，使得所述活塞(30)可被帶至所述缸體(20)中的至少一個(gè)中間位置，且所述中間位置位于所述上部活塞止擋件和所述下部活塞止擋件之間。

3.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述至少一個(gè)溢流通道(21a、21b、21c、21d)形成為所述缸體(20)的外壁上的溝槽，并且經(jīng)由所述至少一個(gè)孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)連接于所述缸體空間(23a、23b)，并且所述缸體(20)被插入到套筒(10)中。

4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療器械，其特征在于，連接于所述缸體(20)的內(nèi)部空間(23)的用于所述液壓流體的接頭(41、41a、41b、41c、41d)位于密封元件(40)中，所述密封元件(40)放置在所述套筒(10)遠(yuǎn)離所述活塞桿(31)面向的端部處。

5.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述至少一個(gè)溢流通道(21a、21b、21c、21d)位于所述缸體的壁內(nèi)，并且由所述至少一個(gè)孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)連接于所述缸體空間(23a、23b)。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，對(duì)于每個(gè)溢流通道(21a、21b、21c、21d)均設(shè)有兩個(gè)孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述端部執(zhí)行器(100)經(jīng)由兩個(gè)爪形抓持元件(110a、110b)，所述抓持元件可朝向彼此、從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)至至少一個(gè)、較佳地兩個(gè)關(guān)閉位置。

8.一種用于對(duì)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械的端部執(zhí)行器進(jìn)行致動(dòng)的致動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有液壓系統(tǒng)(200)，所述液壓系統(tǒng)(200)與所述醫(yī)療器械的液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)協(xié)作，且所述液壓系統(tǒng)(200)包括至少一個(gè)泵(201)和至少一個(gè)液壓管線(202、202a、202b、202c、202d)，且所述液壓管線引至所述密封元件(40)的每個(gè)接頭(41、41a、41b、41c、41d)，每個(gè)液壓管線(202、202a、202b、202c、202d)較佳地設(shè)有至少一個(gè)開關(guān)元件(204)。

9.一種用于對(duì)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械的端部執(zhí)行器(100)進(jìn)行液壓致動(dòng)的方法，其特征在于，通過經(jīng)由所述缸體(20)的至少一個(gè)溢流通道(21a、21b、21c、21d)、使液壓流體流入所述第一缸體空間(23a)和/或從所述第二缸體空間(23b)中流出，來改變具有所述活塞桿(31)的所述活塞(30)在所述缸體(20)內(nèi)的位置，且所述活塞的位置確定連接于所述活塞桿(31)的所述端部執(zhí)行器(100)的操作狀態(tài)。