[發明專利]手術裝置和方法

有效

• 申請號: 201080014442.1
• 申請日: 2010-04-05
• 公開（公告）號: CN102438537A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 約翰·艾維·魯普;格雷格·馬吉;周明文;魯本·布雷維爾;克里斯托弗·史蒂文·佩爾;布賴恩·J·杜甘;董之晨;托馬斯·魯比
• 申請（專利權）人: 利蘭·斯坦福青年大學托管委員會
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于身體內的手術的方法，包括：

在所述身體外部將工具附接于導引器，其中所述工具具有工具縱向軸線；

通過第二進出部位將控制件插入到所述身體中；

通過第一進出部位插入所述導引器；

在所述身體的內部將所述工具附接于所述控制件；以及

將所述導引器與所述工具分離，其中，將所述工具附接至所述控制件與將所述導引器與所述工具分離是同時進行的。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在所述身體的外部將所述導引器附接于包括旋轉部分和非旋轉部分的受動器。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，將所述工具附接于所述控制件包括相對于所述受動器的非旋轉部分旋轉所述受動器的至少所述旋轉部分。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二進出部位小于所述第一進出部位。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：在所述身體中的目標部位處利用所述工具執行處理；將所述工具再次附接于所述導引器；以及通過所述第一進出部位移除所述導引器。

6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括通過所述第二進出部位移除所述控制件。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括利用所述工具操作所述身體內部的物質。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括通過所述第一進出部位輸送生物制劑。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括通過所述第一進出部位輸送生物相容植入體。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括通過所述第一進出部位輸送電能。

11.根據權利要求1所述的方法，進一步包括利用所述工具抓持所述身體內部的物質。

12.根據權利要求1所述的方法，進一步包括利用所述工具抽吸所述身體內部的物質。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，通過所述第一進出部位插入所述導引器包括通過所述第一進出部位插入所述導引器和所述工具。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述工具附接于所述控制件之后，所述導引器與所述工具分離。

15.根據權利要求1所述的方法，其中，通過所述第一進出部位將所述導引器插入到所述身體中包括通過所述第一進出部位插入受動器。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，通過所述第二進出部位插入所述控制件包括通過所述腹部中的距離所述第一進出部位至少約0.5cm的開口插入所述控制件。

17.根據權利要求15所述的方法，其中，通過所述第二進出部位插入所述控制件包括通過所述腹部中的距離所述第一進出部位至少約0.5cm的開口插入所述控制件。

18.根據權利要求15所述的方法，其中，通過所述第二進出部位插入所述控制件包括通過所述腹部中的距離所述第一進出部位比大約0.5cm更遠的開口插入所述控制件。

19.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在所述身體內形成空間。

20.根據權利要求19所述的方法，其中，所述在所述身體內形成空間的操作包括對所述腹部充氣。

21.根據權利要求19所述的方法，其中，所述在所述身體內形成空間包括將所述導引器和所述工具放置到所述身體中的虛域中。