[發明專利]制動系統、用于運行制動系統的方法以及用于制動系統的制造方法

有效

• 申請號: 201080011000.1
• 申請日: 2010-01-11
• 公開（公告）號: CN102348584A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: M.孔茨;M.萊布萊因;W.奎蘭特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/48
• 分類號: B60T8/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的制動系統。此外，本發明涉及一種用于運行機動車用的制動系統的方法。此外，本發明涉及一種用于機動車用的制動系統的制造方法。

背景技術

按照傳統，布置在機動車中的制動輸入元件比如制動踏板耦合到制動力放大器上。所述制動力放大器比如設計用于將由駕駛員施加到制動輸入元件上的制動力放大并且隨后將放大的制動力傳遞給主制動缸。所述主制動缸隨后將經過放大的壓力信號輸出給車輪制動缸用于使機動車的車輪制動。由此所述制動力放大器能夠使駕駛員以較小的力的消耗通過制動輸入元件的操縱來使機動車制動。

用于將由駕駛員在制動輸入元件上施加的制動力放大的制動力放大器的實例是真空升壓器。根據現有技術，通常通過機動車的內燃機來進行真空升壓器的真空供給。另一種用于真空供給的方案能夠通過將額外的電氣的或者機械的真空泵安置在制動力放大器上這種方式來實現。通過這些方案之一提供的真空可以用于制動力放大。

不過，用于真空泵的制造成本較大。此外，配備了內燃機的機動車經常具有內燃機模型比如直接噴射器或者柴油發動機，所述內燃機模型僅僅為較少地提供真空這種情況而設計。電動車沒有能夠用于提供真空的內燃機。

所述真空升壓器的在上面的段落中所描述的缺點也經常針對其它傳統的制動力放大器。因此值得期望的是，擁有一種用于在不使用制動力放大器的情況下通過以較小的力來操縱制動輸入元件的方式來使機動車制動的方案。

發明內容

本發明提供一種具有權利要求1所述特征的用于機動車的制動系統、一種具有權利要求7、8和9所述特征的用于運行機動車用的制動系統的方法以及一種具有權利要求10所述特征的用于機動車用的制動系統的制造方法。

本發明基于這樣的認識，即能夠回避傳統的制動力放大器比如真空升壓器的使用，方法是作為液壓的放大信號將能夠通過制動系統的液壓機組產生的放大壓力信號提供給制動系統的至少一個車輪制動缸。通過取消傳統的制動力放大器，不再象根據現有技術還有必要的一樣有必要通過機動車的內燃機提供用于進行制動力放大的真空或者將額外的電氣的真空泵提供給制動力放大器。

通過去除制動力放大器并且可能額外地取消真空供給這種方式，能夠實現成本較為低廉的制動系統。通過這種方式能夠將制動系統的總重降低到常規的制動系統的重量之下。同樣通過取消所列舉的組件可以實現有利的封裝（Packaging）。

所述按本發明的制動系統以及相應的方法尤其對沒有內燃機的電動車來說是有利的。首先對于較小的具有較輕的重量的電動車來說，本發明起有利的作用。有利的是，所述用于使用按本發明的制動系統并且用于運用所述相應的方法的機動車配備了ESP功能（電子穩定程序）。由此全部的功能可以安置在已經存在的ESP系統中或者說安置在所述ESP系統的已經使用的結構空間中。

優選所述傳感器裝置和/或控制裝置設計用于在考慮到制動輸入元件的操縱和/或機動車自身的環境傳感器的所提供的信息的情況下確定優選的總制動力矩。此外，作為補充，所述傳感器裝置和/或控制裝置可以設計用于確定所述優選的總制動力矩與再生的制動裝置的至少一個所提供的再生的制動力矩之間的制動力矩差并且將相應于所述制動力矩差的控制信號輸出給所述液壓機組。所述按本發明的制動系統和相應的方法的很大的優點由此是液壓的和再生的（電氣的）制動力矩的修整能力（Verblendf?higkeit）。在此可以使用一些制動系統，對于這些制動系統來說至少一根軸能夠從操縱單元或者說主制動缸上脫耦。所述至少一根脫耦的軸能夠線控操縱并且因此允許在沒有明顯的踏板作用的情況下進行制動力矩的調整。為了在倒車平面（Rückfallebene）中也能夠通過制動輸入元件或者說主制動缸使所有的車輪制動，在特定的狀況中所述線控軸又能夠耦合到主制動缸上。所述傳感器裝置和/或控制裝置以及再生的制動裝置可以是制動系統的子單元。

比如所述制動系統可以包括具有至少一個布置在第二車輪上的第二車輪制動缸的第二制動回路，其中所述第二車輪制動缸如此耦合到主制動缸上，使得由所述主制動缸發出的未放大的壓力信號能夠傳輸給所述第二車輪制動缸，并且其中所述第二車輪制動缸設計用于將與所述未放大的壓力信號相對應的第二制動力矩施加到所述第二車輪上。尤其所述傳感器裝置和/或控制裝置可以作為補充而設計用于確定優選的總制動力矩與由所述再生的制動力矩和所述第二制動力矩構成的總和之間的差。由此在修整時同樣可以考慮到所述第二制動力矩。

本發明也涉及一種具有與前面段落相對應的制動系統的機動車。有利的是，所述機動車構造為電動車或者構造為混合動力車。