[發(fā)明專利]用于使用圖像產(chǎn)生的拓?fù)淦つw模型來收獲及植入毛發(fā)的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080010692.8
• 申請(qǐng)日: 2010-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN102341045A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝赫爾扎德·A·庫雷希;米格爾·G·卡納萊斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 修復(fù)型機(jī)器人公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61F2/10;A61B19/00
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 章蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體來說涉及用于毛發(fā)收獲、植入及移植的系統(tǒng)及方法，且特定來說，涉及允許減少對(duì)所收獲毛發(fā)毛囊的潛在損壞并維持所收獲毛發(fā)毛囊的完整性的裝置及技術(shù)。

背景技術(shù)

毛發(fā)移植程序已眾所周知，且通常涉及從“供體區(qū)域”(例如，患者頭皮的側(cè)邊緣及后邊緣或其它體表)收獲供體毛發(fā)移植物且將其植入于光禿區(qū)域(“受體區(qū)域”)中。多年以來已開發(fā)出用于收獲供體毛發(fā)移植物的各種技術(shù)。一個(gè)此種技術(shù)涉及從頭皮的后部區(qū)域切除一條皮膚且接著在顯微鏡下對(duì)所述條進(jìn)行剖切以隔離個(gè)別毛發(fā)毛囊單位以供稍后植入到受體區(qū)域中。此技術(shù)具有眾多缺點(diǎn)，包含非常耗時(shí)、乏味、昂貴且需要縫合并產(chǎn)生疤痕。近來，一些醫(yī)師采用一種稱為毛囊單位提取(“FUE”)的技術(shù)，其允許在不需要從患者的頭皮切割一條組織的情況下收獲個(gè)別毛囊單位。

用于收獲毛囊單位的FUE方法允許通過利用具有切割邊緣及具有(例如)1mm的直徑的內(nèi)部管腔的中空穿孔器直接從供體區(qū)域收獲個(gè)別毛囊單位。使用所述穿孔器在毛囊單位周圍的皮膚中做出小的圓形切口。此后，(例如)使用鑷子移除所述毛囊單位以供隨后借助專門設(shè)計(jì)的插入針植入到受體部位中。FUE程序避免與切割一條皮膚相關(guān)聯(lián)的疤痕、減少患者的不舒適感且減少恢復(fù)時(shí)間，然而，其為費(fèi)勁的程序、花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間來執(zhí)行且其需要高程度的技術(shù)技能。

第6,572,625號(hào)美國(guó)專利(“拉斯曼(Rassman)專利”)描述一種用于在FUE程序期間將毛發(fā)毛囊與中空收獲穿孔器對(duì)準(zhǔn)的機(jī)制。拉斯曼專利中所描述的收獲程序教示用戶沿著待提取的毛囊單位的軸線來對(duì)準(zhǔn)收獲儀器的軸線。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于針對(duì)待收獲的毛囊單位對(duì)用于收獲毛囊單位的工具進(jìn)行定向的方法。在一些實(shí)施例中，所述方法包括：挑選用于收獲毛囊單位的工具的最小接近角；確定感興趣FU的出射角；將所述感興趣FU的所述出射角與所述工具的所述最小接近角進(jìn)行比較；及基于所述感興趣FU的所述出射角與所述工具的所述最小接近角的所述比較的結(jié)果而相對(duì)于所述感興趣FU對(duì)所述工具進(jìn)行定向。在一些實(shí)施例中，對(duì)所述工具進(jìn)行定向包括使所述工具操作地連接到的機(jī)器人臂自動(dòng)移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，對(duì)所述工具進(jìn)行定向包括(例如)通過致動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)而對(duì)手持式工具進(jìn)行手動(dòng)定向。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于從體表收獲毛囊單位的方法。此方法包括：在待收獲的FU上方定位具有管腔的收獲工具，所述FU具有伸長(zhǎng)軸線；基于FU的出射角與收獲工具的選定最小接近角的比較的結(jié)果而相對(duì)于所述FU的伸長(zhǎng)軸線對(duì)所述收獲工具進(jìn)行定向；將所述收獲工具插入到待收獲的FU周圍的體表中；及移除所述FU。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于對(duì)用于移植毛囊單位的工具進(jìn)行定向的方法。在一些實(shí)施例中，所述方法包括：挑選所述工具的最小接近角(舉例來說，通過使用工具的預(yù)先選擇的最小接近角)；確定感興趣FU的出射角；將所述感興趣FU的所述出射角與所述工具的所述最小接近角進(jìn)行比較；及基于所述感興趣FU的所述出射角與所述工具的所述最小接近角的所述比較的結(jié)果而相對(duì)于所述感興趣FU對(duì)所述工具進(jìn)行定向。在一些實(shí)施例中，所述工具為毛發(fā)植入工具，且所述方法針對(duì)相對(duì)于植入部位對(duì)所述毛發(fā)植入工具進(jìn)行定向。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供用于對(duì)用于植入毛囊單位的工具進(jìn)行定向的另一種方法。此方法在于植入部位處不存在或存在非常有限數(shù)目的先存在毛囊單位時(shí)尤其有用。在一些實(shí)施例中，所述方法包括產(chǎn)生具有出射角的一個(gè)或一個(gè)以上虛擬毛發(fā)或FU，舉例來說，通過使用基準(zhǔn)標(biāo)記；選擇或使用用于植入毛囊單位的植入工具的預(yù)先選擇的最小接近角；其中所述一個(gè)或一個(gè)以上虛擬毛發(fā)經(jīng)產(chǎn)生使得所述一個(gè)或一個(gè)以上虛擬毛發(fā)的出射角等于或大于所述植入工具的最小接近角；及基于所述植入工具的最小接近角與所述一個(gè)或一個(gè)以上虛擬毛發(fā)的出射角的比較的結(jié)果而相對(duì)于所述一個(gè)或一個(gè)以上虛擬毛發(fā)對(duì)所述植入工具進(jìn)行定向。