[發明專利]車輛運動估計設備、車輛運動估計方法以及車輛運動估計程序

無效

• 申請號: 201080007729.1
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN102317987A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 財津智之;加知真治;長瀨健兒;巖田剛;井野口利夫;渡邊和紀;林田輝英
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

技術領域

本發明涉及一種車輛運動估計設備、一種車輛運動估計方法以及一種車輛運動估計程序。

背景技術

傳統上，已知用于發送時間序列位置數據和來自車輛的時間數據的技術，其中，時間序列位置數據反映車輛出現在其中的交通車道中的交通擁堵的程度(例如專利引文1)。在該技術中，基于時間序列數據指定在每一交通車道中的交通擁堵的程度。

引文列表

專利文獻

專利引文1：日本專利申請公開No.2004-272839

發明內容

技術問題

傳統技術采用從車輛發送車輛位置數據的配置。因此，對于車輛行駛的交通車道可以獲取交通擁堵的程度，換句話說，如果車輛不在交通車道中行駛，則無法指定交通擁堵的程度。此外，能夠發送位置數據的車輛目前不十分流行。因此，總是獲取要指定其交通擁堵的程度的交通車道中的位置數據是不現實的，并且實際上不可能通過傳統技術基于從車輛發送的信息而指定在期望的交通車道中在任何時間的交通擁堵的程度。

鑒于前述問題，本發明的目的在于提供用于獲取甚至沒有車輛在道路上行駛的情況下的與車輛的運動關聯的信息的技術。

問題的解決方法

為了實現該目的，在本發明中，從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取運動信息并且獲取基準交通信息。預先指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性，從而基于作為估計源的交通信息的估計源交通信息以及所述相關性獲取估計的運動信息?？傊?，本發明被配置為：基于所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性，根據所述基準交通信息不同的所述估計源交通信息估計在估計時間所述車輛的運動。

在本發明中，由于從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備獲取所述基準交通信息，因此無論在道路上是否出現行駛的車輛，可以在任何時間獲取所述基準交通信息。因此，當獲取關于至少一個車輛的運動信息時，可以指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性。另一方面，從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備還獲取所述估計源交通信息。因此，無論在所述道路上是否出現行駛的車輛，在任何時間都可以獲取所述估計源交通信息。結果，甚至在沒有在道路上行駛的車輛出現的情況下也可以獲取與所述車輛的運動關聯的估計的運動信息。

在本發明中，只要運動信息獲取單元連同時間信息一起獲取與在所述車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息，就可以通過任何方式配置該單元。所述運動信息可以是直接地或間接地指示所述車輛的運動的信息。前者可以是關于所述車輛的速度和位置的信息，后者可以是關于所述車輛的運動的結果的信息(例如在預定區段中所需的時間)和影響所述車輛的運動的條件(例如在預定區段中交通擁堵的程度)。此外，只要所述時間信息指示與所述運動信息關聯的時間，該信息就可以是任何信息，并且，例如，可以是指示所述車輛進行所述運動的時間、或創建或發送所述運動信息的時間、或此外所述運動信息獲取單元獲取所述運動信息的時間的信息。

只要基準交通信息獲取單元從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備獲取關于在所述時間信息指定的基準時間前述道路的交通信息，就可以通過任何方式配置該單元，以使用所述交通信息作為所述基準交通信息。換句話說，只要該單元獲取指示影響所述運動信息指示的車輛的運動的交通條件的交通信息，就可以通過任何方式配置該單元，以使用所述交通信息作為所述基準交通信息。注意，所述交通信息指示所述道路的交通條件，并且被恒定地提供。結果，即使所述運動信息指示與任何時間關聯的運動，在任何時間都可以獲取指示影響運動的交通條件的交通信息。

只要所述交通信息指示影響在道路上行駛的車輛的交通條件的信息，該信息就可以是任何信息，并且可以是指示影響所述車輛的運動的條件的信息，或可以是指示受影響的所述車輛的運動的信息。在前一種情況下，例如，所述交通信息中將包括所述預定區段中交通擁堵的程度，在后一種情況下，例如，其中將包括所述車輛的速度和位置、以及所述預定區段中所需的時間。

只要所述時間信息指定所述基準時間，該時間就可以是任何時間。具體地說，當交通條件影響在給定的時間車輛的運動時，所述給定的時間可以被設置在所述基準時間。因此，與和所述運動信息關聯的時間信息指示的時間相同的時間可以被設置在所述基準時間。此外，每當所述基準交通信息指示的交通條件影響所述車輛的運動時，在所述時間信息指示的時間之前和之后的時間可以被設置在所述基準時間。