[發明專利]車輛運動估計設備、車輛運動估計方法以及車輛運動估計程序

無效

• 申請號: 201080007729.1
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN102317987A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 財津智之;加知真治;長瀨健兒;巖田剛;井野口利夫;渡邊和紀;林田輝英
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種車輛運動估計設備，包括：

運動信息獲取單元，用于連同時間信息一起獲取與在車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息；

基準交通信息獲取單元，用于從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取作為在所述時間信息指定的基準時間關于所述道路的交通信息的基準交通信息；

相關性指定單元，用于指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性；以及

估計運動信息獲取單元，用于基于在估計時間的估計源交通信息和所述相關性獲取指示在估計運動的所述估計時間所述道路上的車輛的估計的運動的估計的運動信息，在所述估計時間未獲取運動信息的情況下，所述估計源交通信息從所述交通信息提供設備被提供作為所述估計源的交通信息。

2.如權利要求1所述的車輛運動估計設備，其中，

所述運動信息獲取單元獲取關于單位區段的運動信息，

所述基準交通信息獲取單元獲取關于包括所述單位區段的多個單位區段的基準交通信息，

所述相關性獲取單元獲取關于所述單位區段的運動信息與關于所述多個單位區段的基準交通信息之間的相關性，以及

所述估計運動信息獲取單元基于關于所述多個單位區段的估計源交通信息和所述相關性獲取關于所述單位區段的估計的運動信息。

3.如權利要求2所述的車輛運動估計設備，其中，

所述運動信息和所述估計的運動信息指示所述單位區段中車輛的速度、所述車輛在所述單位區段中行駛所需的時間以及所述單位區段中交通擁堵的程度中的任何一個，以及

所述基準交通信息和所述估計源交通信息指示構成所述多個單位區段的每一區段中車輛的速度、所述車輛在構成所述多個單位區段的每一區段中行駛所需的時間、以及構成所述多個單位區段的每一區段中交通擁堵的程度中的任何一個。

4.如權利要求2或3所述的車輛運動估計設備，其中，在通過把與用于構成所述多個單位區段的每一區段的基準交通信息關聯的每一值乘以系數獲得的值相加而獲取與所述運動信息關聯的值的情況下，所述相關性獲取單元獲取所述系數作為所述相關性。

5.如權利要求2或3所述的車輛運動估計設備，其中，所述相關性獲取單元指定與關于所述多個單位區段的基準交通信息的組合關聯的運動信息，以使用所述運動信息作為所述相關性。

6.如權利要求1至5中的任何一項所述的車輛運動估計設備，其中，

在所述車輛通過十字路口的情況下，所述運動信息獲取單元從多個車輛獲取包括指示離開所述十字路口的駛離方向的信息的運動信息，

所述相關性獲取單元根據駛離方向分類所述運動信息，以獲取用于所述駛離方向的每一分類的相關性，以及

所述估計運動信息獲取單元基于所述估計源交通信息和所述分類的相關性獲取關于與所述分類關聯的駛離方向的估計的運動信息。

7.如權利要求1至6中的任何一項所述的車輛運動估計設備，其中，

所述運動信息獲取單元從多個車輛獲取包括指示所述車輛行駛的道路的交通車道的信息的運動信息，

所述相關性獲取單元根據所述交通車道分類所述運動信息，以獲取用于所述交通車道的每一分類的相關性，以及

所述估計運動信息獲取單元基于所述估計源交通信息和所述分類的相關性獲取關于與所述分類關聯的交通車道的估計的運動信息。

8.如權利要求1至7中的任何一項所述的車輛運動估計設備，其中，

所述運動信息獲取單元獲取關于從在所述道路上所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述十字路口的區段的運動信息，

所述基準交通信息獲取單元獲取關于從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述車輛通過所述十字路口之后的地點的區段的基準交通信息，

所述相關性獲取單元獲取所獲取的運動信息與所獲取的基準交通信息之間的相關性，以及

所述估計運動信息獲取單元基于從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到在所述車輛通過所述十字路口之后的地點的區段中的相關性和所述估計源交通信息獲取關于在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述十字路口的區段的估計的運動信息。