[發明專利]作業車輛的原動機控制裝置

無效

• 申請號: 201080007235.3
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN102333945A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 兵藤幸次;中園裕喜;島津淳志;青木勇;東宏行
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;F02D45/00;F16H61/02;F16H61/18;F16H59/08;F16H59/14;F16H59/24;F16H59/36;F16H59/46;F16H59/72;F16H59/74;F16H59/78
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及輪式裝載機等作業車輛的原動機控制裝置。

背景技術

以往，公知有這樣的裝置：一旦發動機冷卻水溫上升而成為過熱狀態，該裝置就使發動機旋轉速度下降以降低發動機輸出，使發動機從過熱狀態恢復為正常狀態(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本專利第2724820號公報

然而，在為將發動機的旋轉通過液力變扭器而傳遞至車輪的輪式轉載機等作業車輛的情況下，若在過熱狀態下只是單純地降低發動機旋轉速度，則無法獲得所希望的行駛驅動力，有損作業性能。

發明內容

本發明的第一方式的作業車輛的原動機控制裝置，包括：旋轉速度控制裝置，根據油門踏板的操作量來控制原動機的旋轉速度；行駛驅動裝置，將原動機的旋轉經由液力變扭器及變速器而傳遞至車輪；水溫檢測裝置，檢測出與原動機的冷卻水溫有相關關系的物理量；速度比檢測裝置，檢測出液力變扭器的輸入軸與輸出軸的速度比；和速度限制裝置，當通過速度比檢測裝置檢測出的速度比處于液力變扭器效率為規定值以下的限制速度比區域中時，若通過水溫檢測裝置檢測出冷卻水溫處于規定值以上的過熱狀態，則將原動機的最高旋轉速度限制在比上限值低的限制旋轉速度。

本發明的第二方式的作業車輛的原動機控制裝置，包括：旋轉速度控制裝置，根據油門踏板的操作量來控制原動機的旋轉速度；行駛驅動裝置，將原動機的旋轉經由液力變扭器及變速器而傳遞至車輪；油溫檢測裝置，檢測出與液力變扭器的工作油溫有相關關系的物理量；速度比檢測裝置，檢測出液力變扭器的輸入軸與輸出軸的速度比；和速度限制裝置，當通過速度比檢測裝置檢測出的速度比處于液力變扭器效率為規定值以下的限制速度比區域中時，若通過油溫檢測裝置檢測出工作油溫處于規定值以上的過熱狀態，則將原動機的最高旋轉速度限制在比上限值低的限制旋轉速度。

本發明的第三方式，在第一或第二方式的作業車輛的原動機控制裝置中，液力變扭器具有如下特性：在速度比小的第一區域中，液力變扭器效率隨著速度比的增加而增加，在速度比大的第二區域中，液力變扭器效率隨著速度比的增加而減少，限制速度比區域是：第一區域內的、速度比為第一規定值以下的區域；以及第二區域內的、速度比為第二規定值以上的區域。

本發明的第四方式，在第三方式的作業車輛的原動機控制裝置中，還具有自動變速裝置，該自動變速裝置在檢測出的速度比減少到比第一規定值大的降檔速度比時，使變速器的速度級降檔；在檢測出的速度比增加到比第二規定值小的升檔速度比時，使變速器的速度級升檔。

發明效果

根據本發明，若在液力變扭器效率低的速度比區域中檢測出過熱狀態，則限制原動機的最高旋轉速度，因此，能夠在抑制行駛驅動力的降低的同時，防止過熱。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的輪式裝載機的側視圖。

圖2是示出本發明的實施方式的原動機控制裝置的簡要構成的圖。

圖3(a)、(b)是示出自動變速的時刻的圖。

圖4是示出液力變扭器效率的特性的圖。

圖5是示出作為本實施方式的比較例的轉矩特性的圖。

圖6是示出本實施方式的原動機控制裝置的轉矩特性的圖。

圖7是示出踏板操作量與發動機目標旋轉速度的關系的圖。

圖8是示出圖2的控制器中的處理的一例的流程圖。

圖9是示出速度限制關閉時的行駛驅動力特性的圖。

圖10是示出速度限制開啟時的行駛驅動力特性的圖。

圖11是示出作為本實施方式的比較例的行駛驅動力特性的圖。

圖12是示出基于V循環的裝載作業的一例的圖。

圖13是示出向翻斗車的裝載作業的一例的圖。

圖14是示出發動機最高旋轉速度的控制模式的一例的圖。

具體實施方式

以下參照圖1～圖14對本發明實施方式的作業車輛的原動機控制裝置進行說明。