[發明專利]矩形板狀物的外形形狀測量方法以及攝像單元的相對位置的校正方法

無效

• 申請號: 201080006170.0
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN102301201A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 谷秀人;金子靜則
• 申請（專利權）人: 旭硝子株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/04;G01B11/26
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種對玻璃板等矩形板狀物的外形形狀(尺寸和四角的垂直度等)進行測量的測量方法，特別涉及一種能夠不停機地對在線上輸送的玻璃板等矩形板狀物的外形形狀(尺寸和四角的垂直度等)進行測量的測量方法。

背景技術

以往，在液晶顯示器用玻璃板、等離子體顯示器用玻璃板、場致發射顯示器用玻璃板、有機EL等平板顯示器用玻璃板等玻璃板領域中，要求以非接觸的方式在短時間內高精度且有效地對矩形玻璃板的外形形狀(尺寸以及四角的垂直度等)進行測量，作為應對這種要求的裝置，提出了以下形狀測量裝置：對玻璃板進行拍攝，根據拍攝到的該圖像等，自動地對玻璃板的外形形狀(尺寸以及四角的垂直度等)進行測量(例如參照專利文獻1)。

圖10是專利文獻1所記載的形狀測量裝置的主視圖。圖11是專利文獻1所記載的形狀測量裝置的側視圖。

如圖10、圖11所示，專利文獻1所記載的形狀測量裝置100具備在X軸方向上延伸的X軸引導件102、在Y軸方向上延伸的Y軸引導件104、攝像單元106以及馬達(未圖示)等，該馬達(未圖示)使攝像單元106沿X軸引導件102以及Y軸引導件104在XY方向上移動。

在該形狀測量裝置100中，如圖11所示，使攝像單元106一邊在XY方向上移動一邊對以傾斜姿勢搬入并被支承在檢查臺108上的玻璃板110的邊緣等進行拍攝，根據拍攝到的該圖像等自動地對玻璃板110的外形形狀(尺寸以及四角的垂直度等)進行測量。

專利文獻1：日本特開2007-205724號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，該形狀測量裝置100構成為使用在XY方向上移動的攝像單元106對玻璃板110的邊緣等進行拍攝，因此必須將該玻璃板110固定在檢查臺108上一定時間，對于在線上輸送的多個玻璃板110中的每個玻璃板，無法不停機地進行形狀測量，從而測量花費時間，在產生不良時向制造條件的反饋慢。因此，存在無法提高成品率這種問題。

本發明是鑒于這種情形而完成的，目的在于提供一種能夠不停機地對在線上輸送的玻璃板等矩形板狀物的外形形狀(尺寸和四角的垂直度等)進行測量的測量方法。

用于解決問題的方案

本發明為了達到上述目的，提供一種矩形板狀物的外形形狀測量方法，使用形狀測量裝置對以經過形狀測量區域的方式輸送的矩形板狀物的外形形狀進行測量，其中，該形狀測量裝置具備四個攝像單元以及存儲單元，該四個攝像單元預先與矩形板狀物的四角對應地進行配置，該存儲單元保存上述四個攝像單元各自的相對坐標，該矩形板狀物的外形形狀測量方法的特征在于，具備以下步驟：判斷上述矩形板狀物是否已經到達上述測量區域；在判斷為上述矩形板狀物已經到達上述測量區域的情況下，通過上述四個攝像單元拍攝包括已經到達該測量區域的矩形板狀物的四角各角的角部的圖像；根據拍攝得到的上述圖像，對上述矩形板狀物的四角各角距離圖像原點的坐標值即角柱坐標進行計算；根據計算出的上述矩形板狀物的角柱坐標以及保存在上述存儲單元中的相對坐標，對上述矩形板狀物的四邊各邊的長度尺寸進行計算；以及根據計算出的上述角柱坐標、保存在上述存儲單元中的相對坐標以及計算出的上述長度尺寸，對上述矩形板狀物的四角各角的垂直度進行計算。

根據上述結構，不需要以往那樣使攝像單元在XY方向上進行移動，而使用預先與矩形板狀物的四角對應地配置的四個攝像單元來同時(或者大致同時)對包括矩形板狀物的四角各角的角部的圖像進行拍攝，根據拍攝得到的該圖像等，對矩形板狀物的外形形狀(矩形板狀物的四邊各邊的長度尺寸以及矩形板狀物的四角各角的垂直度)進行計算。因此，能夠不停機地對在線上輸送的多個矩形板狀物分別進行形狀測量，從而能夠提高成品率。

并且，本發明的外形形狀測量方法還具備以下步驟：將計算出的上述長度尺寸以及上述垂直度與規定的標準值進行比較；以及根據上述比較的結果，判斷上述矩形板狀物的外形形狀是否良好。

根據上述結構，能夠判斷矩形板狀物的外形形狀是否良好。