[發(fā)明專利]矩形板狀物的外形形狀測(cè)量方法以及攝像單元的相對(duì)位置的校正方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080006170.0
• 申請(qǐng)日: 2010-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN102301201A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷秀人;金子靜則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭硝子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01B11/04;G01B11/26
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種矩形板狀物的外形形狀測(cè)量方法，使用形狀測(cè)量裝置對(duì)以經(jīng)過形狀測(cè)量區(qū)域的方式輸送的矩形板狀物的外形形狀進(jìn)行測(cè)量，其中，該形狀測(cè)量裝置具備四個(gè)攝像單元以及存儲(chǔ)單元，該四個(gè)攝像單元預(yù)先與矩形板狀物的四角對(duì)應(yīng)地進(jìn)行配置，該存儲(chǔ)單元保存上述四個(gè)攝像單元各自的相對(duì)坐標(biāo)，該矩形板狀物的外形形狀測(cè)量方法的特征在于，具備以下步驟：

判斷上述矩形板狀物是否已經(jīng)到達(dá)上述測(cè)量區(qū)域；

在判斷為上述矩形板狀物已經(jīng)到達(dá)上述測(cè)量區(qū)域的情況下，通過上述四個(gè)攝像單元拍攝包括已經(jīng)到達(dá)該測(cè)量區(qū)域的矩形板狀物的四角各角的角部的圖像；

根據(jù)拍攝得到的上述圖像，對(duì)上述矩形板狀物的四角各角距離圖像原點(diǎn)的坐標(biāo)值即角柱坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算；

根據(jù)計(jì)算出的上述矩形板狀物的角柱坐標(biāo)以及保存在上述存儲(chǔ)單元中的相對(duì)坐標(biāo)，對(duì)上述矩形板狀物的四邊各邊的長(zhǎng)度尺寸進(jìn)行計(jì)算；以及

根據(jù)計(jì)算出的上述角柱坐標(biāo)、保存在上述存儲(chǔ)單元中的相對(duì)坐標(biāo)以及計(jì)算出的上述長(zhǎng)度尺寸，對(duì)上述矩形板狀物的四角各角的垂直度進(jìn)行計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形板狀物的外形形狀測(cè)量方法，其特征在于，

還具備以下步驟：

將計(jì)算出的上述長(zhǎng)度尺寸以及垂直度與規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較；以及

根據(jù)上述比較的結(jié)果，判斷上述矩形板狀物的外形形狀是否良好。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的矩形板狀物的外形形狀測(cè)量方法，其特征在于，

還具備以下步驟：

根據(jù)校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四邊各邊的預(yù)先測(cè)量得到的長(zhǎng)度尺寸以及該校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四角各角的預(yù)先測(cè)量得到的垂直度，對(duì)上述矩形板狀物的四角各角的預(yù)先測(cè)量得到的垂直度進(jìn)行校正；

通過上述四個(gè)攝像單元拍攝包括上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四角各角的角部的圖像；

根據(jù)拍攝得到的上述圖像，對(duì)上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四角各角的角柱坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算；以及

根據(jù)計(jì)算出的上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的角柱坐標(biāo)、校正后的上述垂直度以及上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四邊各邊的預(yù)先測(cè)量得到的長(zhǎng)度尺寸，對(duì)上述四個(gè)攝像單元各自的相對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，保存到上述存儲(chǔ)單元。

4.一種攝像單元的相對(duì)位置的校正方法，對(duì)形狀測(cè)量裝置中的四個(gè)攝像單元的相對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行校正，其中，上述形狀測(cè)量裝置具備預(yù)先與矩形板狀物的四角對(duì)應(yīng)地配置的上述四個(gè)攝像單元，該攝像單元的相對(duì)位置的校正方法的特征在于，具備以下步驟：

根據(jù)校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四邊各邊的預(yù)先測(cè)量得到的長(zhǎng)度尺寸以及該校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四角各角的預(yù)先測(cè)量得到的垂直度，對(duì)上述矩形板狀物的四角各角的預(yù)先測(cè)量得到的垂直度進(jìn)行校正；

通過上述四個(gè)攝像單元拍攝包括上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四角各角的角部的圖像；

根據(jù)拍攝得到的上述圖像，對(duì)上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四角各角的角柱坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算；以及

根據(jù)計(jì)算出的上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的角柱坐標(biāo)、校正后的上述垂直度以及上述校正用標(biāo)準(zhǔn)矩形板狀物的四邊各邊的預(yù)先測(cè)量得到的長(zhǎng)度尺寸，對(duì)上述四個(gè)攝像單元各自的相對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。