[發(fā)明專利]圖像生成系統(tǒng)、圖像生成方法、計(jì)算機(jī)程序及其記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080005575.2
• 申請(qǐng)日: 2010-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN102301399A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本村秀人;沖本純幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T15/04
• 分類號(hào): G06T15/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

1.一種圖像生成系統(tǒng)，參照紋理圖像決定對(duì)象物的多邊形的亮度值，該圖像生成系統(tǒng)具備：

獲取部，保持施加外力而變形的被攝體的紋理圖像的數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)器部，針對(duì)多個(gè)多邊形的每個(gè)多邊形，保存將與未施加外力的多邊形的位置相關(guān)的位置信息、基于對(duì)所述多邊形的位置施加的外力的應(yīng)力向量的信息、及施加所述外力時(shí)的紋理圖像的亮度值的信息對(duì)應(yīng)起來的表；和

紋理映射部，根據(jù)未受到外力的對(duì)象物的多邊形的位置的信息、及作用于所述對(duì)象物的多邊形的應(yīng)力向量的信息，參照所述表。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述獲取部還測(cè)量外力，

所述紋理映射部，基于測(cè)量的所述外力來計(jì)算作用于所述對(duì)象物的多邊形的應(yīng)力向量，并參照所述表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述獲取部拍攝施加所述外力而變形的被攝體的紋理圖像來生成所述紋理圖像的數(shù)據(jù)，對(duì)基于施加于所述被攝體的外力的應(yīng)力向量的大小及起點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)量，從而生成所述應(yīng)力向量的信息，

所述存儲(chǔ)器部將所述應(yīng)力向量的信息存儲(chǔ)到所述表中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述圖像生成系統(tǒng)還具備：

形狀設(shè)定部，對(duì)所述對(duì)象物的三維形狀設(shè)定多個(gè)多邊形；

應(yīng)力運(yùn)算部，計(jì)算由所述外力產(chǎn)生的各多邊形的應(yīng)力向量；和

檢測(cè)部，根據(jù)與各多邊形的位置相關(guān)的位置信息及應(yīng)力向量，確定具有與所述應(yīng)力向量最接近的地址的所述紋理圖像的亮度值，

在所述存儲(chǔ)器部的表中，所述應(yīng)力向量的大小及起點(diǎn)位置作為地址被保存，所述存儲(chǔ)器部將所述紋理圖像的亮度值作為所述對(duì)象物的多邊形的亮度值輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述獲取部具有應(yīng)變傳感器和測(cè)距傳感器，

所述應(yīng)變傳感器測(cè)量所述應(yīng)力向量的大小，

所述測(cè)距傳感器測(cè)量所述應(yīng)力向量的起點(diǎn)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述獲取部在使對(duì)所述被攝體施加的外力相同的狀態(tài)下，分別進(jìn)行所述應(yīng)力向量的測(cè)量及所述紋理圖像的攝影。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

在所述應(yīng)力向量的大小的變化超過了規(guī)定的基準(zhǔn)時(shí)、或者應(yīng)力向量的起點(diǎn)位置的變化超過了規(guī)定的基準(zhǔn)時(shí)，所述獲取部對(duì)所述紋理圖像進(jìn)行攝影。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述應(yīng)變傳感器與所述被攝體相接觸配置，以測(cè)量所述外力，

所述應(yīng)力運(yùn)算部接收所測(cè)量的所述外力的信息，計(jì)算由所述外力產(chǎn)生的各多邊形的應(yīng)力向量。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述應(yīng)力運(yùn)算部通過利用了以多邊形為單位設(shè)定的質(zhì)點(diǎn)及連接所述質(zhì)點(diǎn)的彈簧彈性的模型，計(jì)算所述應(yīng)力向量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像生成系統(tǒng)，其中，

所述圖像生成系統(tǒng)還具備投影變換部，該投影變換部根據(jù)參照之后得到的亮度值的信息改變對(duì)所述對(duì)象物的多邊形應(yīng)用的紋理圖像的亮度值，并輸出所述紋理圖像。

11.一種圖像生成方法，用于參照紋理圖像決定對(duì)象物的多邊形的亮度值的圖像生成系統(tǒng)，該圖像生成方法包括如下步驟：

準(zhǔn)備施加外力而變形的被攝體的紋理圖像的數(shù)據(jù)；

針對(duì)多個(gè)多邊形的每個(gè)多邊形，準(zhǔn)備將與未施加外力的多邊形的位置相關(guān)的位置信息、基于對(duì)所述多邊形的位置施加的外力的應(yīng)力向量的信息、及施加所述外力時(shí)的紋理圖像的亮度值的信息對(duì)應(yīng)起來的表；

根據(jù)未受到外力的對(duì)象物的多邊形的位置的信息、及作用于所述對(duì)象物的多邊形的應(yīng)力向量的信息，參照所述表；和

根據(jù)參照之后所得到的亮度值的信息，改變對(duì)所述對(duì)象物的多邊形應(yīng)用的紋理圖像的亮度值，并輸出所述紋理圖像。