[發(fā)明專(zhuān)利]向魚(yú)加工器中自動(dòng)供魚(yú)的裝置和方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080003290.5
• 申請(qǐng)日: 2010-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102223805A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德烈亞斯·丹恩;拉爾夫·諾伊曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北歐機(jī)械制造魯?shù)婪虬偷聽(tīng)栍邢藜皟珊瞎?/a>
• 主分類(lèi)號(hào): A22C25/12
• 分類(lèi)號(hào): A22C25/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用來(lái)向魚(yú)加工器中自動(dòng)供魚(yú)的裝置，所述裝置包括：橫向輸送設(shè)備，其具有構(gòu)成容納部的托架，用來(lái)收納并運(yùn)送每條在輸送方向T上腹鰭或背脊朝前的魚(yú)；識(shí)別設(shè)備，用來(lái)識(shí)別每條魚(yú)的腹鰭/背脊位置；以及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，用來(lái)翻轉(zhuǎn)位置擺放錯(cuò)誤的魚(yú)，使所有魚(yú)的腹鰭/背脊位置擺放一致。此外，本發(fā)明還涉及一種用來(lái)向魚(yú)加工器中自動(dòng)供魚(yú)的方法，所述方法包含以下步驟：通過(guò)橫向輸送設(shè)備的由托架構(gòu)成的容納部逐個(gè)收納并運(yùn)送每條在輸送方向T上腹鰭或背脊朝前的魚(yú)；識(shí)別每條魚(yú)的腹鰭/背脊位置；翻轉(zhuǎn)位置擺放錯(cuò)誤的魚(yú)，使所有魚(yú)的腹鰭/背脊位置擺放一致。

背景技術(shù)

這種裝置和方法在魚(yú)加工行業(yè)中應(yīng)用，用來(lái)向一個(gè)或多個(gè)魚(yú)加工器中供魚(yú)。將魚(yú)手動(dòng)或機(jī)械地放置在橫向輸送設(shè)備上，通常將每條魚(yú)放置在由托架或類(lèi)似器件構(gòu)成的容納部、凹槽或類(lèi)似物體上。在橫向輸送設(shè)備的端部/輸出端上翻轉(zhuǎn)魚(yú)，使所有魚(yú)的腹鰭/背脊位置擺放一致后，將魚(yú)輸送到魚(yú)加工器中。必須確保魚(yú)的擺放位置一致，以便使魚(yú)加工器能持續(xù)地(即在充分利用生產(chǎn)能力的情況下)運(yùn)行。為了使魚(yú)加工器實(shí)現(xiàn)較大的生產(chǎn)能力(即較高的生產(chǎn)速率)，以相對(duì)較高的速度將腹鰭/背脊位置擺放正確的魚(yú)輸送進(jìn)來(lái)。從專(zhuān)利號(hào)為DE?195?11?489A1的德國(guó)專(zhuān)利中已知一種具有權(quán)利要求1前序部分的特征所述的裝置。在所述的專(zhuān)利公開(kāi)文本中還描述了一種具有權(quán)利要求13前序部分所述步驟的方法。在按現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生的裝置中，監(jiān)視橫向輸送中的放置于凹槽內(nèi)的魚(yú)的位置，借助反射信號(hào)確定魚(yú)的擺放位置有誤后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)桿和翻轉(zhuǎn)盤(pán)構(gòu)成。翻轉(zhuǎn)桿和翻轉(zhuǎn)盤(pán)一起協(xié)調(diào)工作，其中在翻轉(zhuǎn)盤(pán)從下方與魚(yú)進(jìn)行有效地接觸的同時(shí)，由翻轉(zhuǎn)桿從上方作用在魚(yú)上。這種構(gòu)造不僅在結(jié)構(gòu)上很繁雜，而且尤其當(dāng)魚(yú)較大時(shí)還會(huì)限制其輸送速度和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是，提供一種簡(jiǎn)單的裝置，它在魚(yú)高速輸送時(shí)也能確保可靠且仔細(xì)的翻轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明的目的還在于提供一種相應(yīng)的方法。

上述發(fā)明目的通過(guò)具有下述特征的裝置得以實(shí)現(xiàn)：設(shè)置測(cè)量設(shè)備，用來(lái)測(cè)量魚(yú)的厚度，翻轉(zhuǎn)設(shè)備包含使魚(yú)豎起的第一單元以及使魚(yú)翻身的第二單元，其中這兩個(gè)單元與橫向輸送設(shè)備連接，并與用來(lái)識(shí)別每條魚(yú)的腹鰭/背脊位置的設(shè)備和以及用來(lái)測(cè)量魚(yú)厚度的測(cè)量設(shè)備連接。根據(jù)本發(fā)明的這一設(shè)計(jì)，能以簡(jiǎn)單、可靠的方式，且不論魚(yú)的大小翻轉(zhuǎn)以較高速度輸送的魚(yú)。借助魚(yú)厚度這一附加信息，可確定最佳的翻轉(zhuǎn)或翻身時(shí)機(jī)，以便仔細(xì)地使魚(yú)翻身。

本發(fā)明的適宜的改進(jìn)方案的特征在于，使魚(yú)豎起和翻身的單元是相互分開(kāi)、且一前一后地構(gòu)造于輸送方向上。這種設(shè)置確保了以簡(jiǎn)單且可靠地方式將被識(shí)別出擺放錯(cuò)誤的魚(yú)安全且快速地放置到期望的腹鰭/背脊位置。

有利的是，將翻轉(zhuǎn)設(shè)備設(shè)置在橫向輸送設(shè)備的上方。換言之，使魚(yú)豎起的單元以及使魚(yú)翻身的單元都位于橫向輸送設(shè)備的同一側(cè)上，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有的橫向輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，特別是對(duì)現(xiàn)有橫向輸送設(shè)備的轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明尤其優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，所述橫向輸送設(shè)備為上行傳送機(jī)，其在輸送方向T上傾斜地上行。換言之，上行傳送機(jī)的傳送端部位于其最高點(diǎn)上，以便穩(wěn)定地將魚(yú)(包括處于擺放位置調(diào)整狀態(tài)下的魚(yú))保持在其位置上，尤其在從使魚(yú)豎起的單元一直到使魚(yú)翻身的單元這一輸送過(guò)程中。

上述發(fā)明目的還可以通過(guò)下述方法得以實(shí)現(xiàn)，此方法的特征在于以下步驟，即：測(cè)量魚(yú)厚度，并且基于橫向輸送設(shè)備的輸送速度V_T以及由第一步測(cè)量得出的魚(yú)厚度，借助使魚(yú)豎起的單元將魚(yú)豎起，在后繼的第二步驟中借助使魚(yú)翻身的單元將魚(yú)翻轉(zhuǎn)到正確的位置上。已經(jīng)結(jié)合裝置描述了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。因此為了避免重復(fù)描述，請(qǐng)參照相關(guān)的段落。

附圖說(shuō)明

由從屬權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中可得出其它適宜和/或有利的特征和改進(jìn)方案。借助附圖詳細(xì)地闡述了本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例。其中：

圖1為本發(fā)明提供的向魚(yú)加工器中自動(dòng)供魚(yú)裝置的示意圖；

圖2為用來(lái)識(shí)別腹鰭/背脊位置的設(shè)備示意圖；

圖3為用來(lái)測(cè)量魚(yú)厚度的設(shè)備示意圖；

圖4為用來(lái)在第一工作位置上將魚(yú)堅(jiān)起的單元示意圖；

圖5為處于其它工作位置上的圖4中示出的單元示意圖；

圖6為用來(lái)使魚(yú)翻轉(zhuǎn)的單元示意圖；以及

圖7為圖6的沿剖面VII-VII的視圖。

具體實(shí)施方式